如何免费建立自己网站,我的专业网站建设策划书,开发板推荐,wordpress列表页不显示图片一. 简介 本文简单了解一下Linux内核代码中#xff0c; pinctrl子系统的驱动实现。 注意#xff1a;本文会涉及到 Linux 驱动分层与分离、平台设备驱动等还未讲解的知识 #xff0c;所以#xff0c;也不会影响后续的实验。 二. Linux内核pinctrl子系统驱动
1. probe函…一. 简介
本文简单了解一下Linux内核代码中 pinctrl子系统的驱动实现。 注意本文会涉及到 Linux 驱动分层与分离、平台设备驱动等还未讲解的知识 所以也不会影响后续的实验。 二. Linux内核pinctrl子系统驱动
1. probe函数 所有的东西都已经准备好了包括寄存器地址和寄存器值 Linux 内核相应的驱动文件就会根据这些值来做相应的初始化。 接下来就找一下哪个驱动文件来做这一件事情设备节点 iomuxc 中 compatible 属性的值为“ fsl,imx6ul-iomuxc ”在 Linux 内核源码中NXP官方提供的全局搜索“ fsl,imx6ul-iomuxc ” 字符串就会找到对应的驱动文件。 在文件 drivers/pinctrl/freescale/pinctrl-imx6ul.c 中有如下内容 static struct of_device_id imx6ul_pinctrl_of_match[] {{ .compatible fsl,imx6ul-iomuxc, .data imx6ul_pinctrl_info, },{ .compatible fsl,imx6ull-iomuxc-snvs, .data imx6ull_snvs_pinctrl_info, },{ /* sentinel */ }
};static int imx6ul_pinctrl_probe(struct platform_device *pdev)
{const struct of_device_id *match;struct imx_pinctrl_soc_info *pinctrl_info;match of_match_device(imx6ul_pinctrl_of_match, pdev-dev);if (!match)return -ENODEV;pinctrl_info (struct imx_pinctrl_soc_info *) match-data;return imx_pinctrl_probe(pdev, pinctrl_info);
}static struct platform_driver imx6ul_pinctrl_driver {.driver {.name imx6ul-pinctrl,.owner THIS_MODULE,.of_match_table of_match_ptr(imx6ul_pinctrl_of_match),},.probe imx6ul_pinctrl_probe,.remove imx_pinctrl_remove,
}; 第 1~5 行 of_device_id 结构体数组前面说过 of_device_id 里面保存着这个驱动文件的兼容性值设备树中的 compatible 属性值会和 of_device_id 中的所 有兼容性字符串比较查看是否可以使用此驱动。 imx6ul_pinctrl_of_match 结构体数组一共有两 个兼容性字符串分别为“ fsl,imx6ul-iomuxc ”和“ fsl,imx6ull-iomuxc-snvs ”因此 iomuxc 节点 与此驱动匹配所以 pinctrl-imx6ul.c 会完成 I.MX6ULL 的 PIN 配置工作。 第 22~30 行 platform_driver 是平台设备驱动 platform_driver 是个结构体有个 probe 成员变量。在这里大家只需要知道当设备和驱动匹配 成功以后 platform_driver 的 probe 成员变量所代表的函数就会执行。 在28 行设置 probe 成员变 量为 imx6ul_pinctrl_probe 函数因此 imx6ul_pinctrl_probe 这个函数就会执行可 以认为 imx6ul_pinctrl_probe 函数就是 I.MX6ULL 这个 SOC 的 PIN 配置入口函数。 2. pinctrl子系统驱动框架 以此为入口如下图 所示的函数调用路径 下一篇文章具体了解 pinctrl子系统驱动所做的工作。
