重庆百度推广seo,windows优化大师官方网站,wordpress 多说 登陆不了,雄安网站设计制作目录前言实验平台STM32 GPIO简介GPIO的8种工作模式浮空输入上拉输入下拉输入模拟输入开漏输出推挽输出开漏复用输出推挽复用输出实验程序实验现象前言 通过本章了解STM32 GPIO的结构与特征#xff0c;掌握STM32 HAL库中GPIO蜀绣配置方法#xff0c;掌握KEIL MDK集成开发环境使…
目录前言实验平台STM32 GPIO简介GPIO的8种工作模式浮空输入上拉输入下拉输入模拟输入开漏输出推挽输出开漏复用输出推挽复用输出实验程序实验现象前言 通过本章了解STM32 GPIO的结构与特征掌握STM32 HAL库中GPIO蜀绣配置方法掌握KEIL MDK集成开发环境使用方法。
实验平台
硬件银杏科技GT7000双核心开发板-ARM-STM32H743XIH6银杏科技iToolXE仿真器 软件最新版本STM32CubeH7固件库STM32CubeMX v6.10.0开发板环境MDK v5.35
STM32 GPIO简介 GPIO 是通用输入输出端口的简称简单来说就是 STM32 可控制的引脚 STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32 芯片的 GPIO 被分成很多组每组有 16 个引脚。GPIO 最简单的功能是输出高低电平 GPIO 还可以被设置为输入功能用于读取按键等输入信号。STM32H7 每组通用 I/O 端口包括 4 个 32 位配置寄存器 MODER、 OTYPER、 OSPEEDR和 PUPDR、 2 个 32 位数据寄存器 IDR 和 ODR、 1 个 32 位置位/复位寄存器 (BSRR)、1 个 32 位锁定寄存器 (LCKR) 和 2 个 32 位复用功能选择寄存器 AFRH 和 AFRL等。
GPIO的8种工作模式
浮空输入 此端口在默认情况下什么都不接呈高阻态这种设置在数据传输时用的比较多。
上拉输入 上拉输入模式与浮空输入模式相比仅仅是在数据通道上部接入了一个上拉电阻这个上拉电阻的阻值介于30K~50K欧姆CPU可以随时在输入数据寄存器的另一端读出I/O端口的电平状态。这种模式的好处在于我们什么都不输入时由于内部上拉电阻的原因处理器会觉得我们输入了高电平这就避免了不确定的输入。该端口在默认情况下输入为高电平。
下拉输入 下拉输入模式与浮空输入模式相比仅仅是在数据通道上部接入了一个下拉电阻。与上拉输入模式类似这种模式的好处在于外部没有输入时由于内部下拉电阻的原因我们的处理器会觉得我们输入了低电平。
模拟输入 STM32的模拟输入通道的配置很简单信号从I/O端口直接进入ADC模块。此时所有的上拉、下拉电阻和施密特触发器均处于断开状态因此输入数据寄存器将不能反映端口上的电平状态也就是说模拟输入配置下信号不经过输入数据寄存器CPU不能在输入数据寄存器上读到有效的数据。该输入模式使我们可以获得外部的模拟信号。
开漏输出 开漏输出不可以直接输出高电平开漏输出的输出端相当于三极管的集电极要得到高电平状态需要上拉电阻才行。
推挽输出 推挽输出可以输出高、低电平连接数字器件推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。
开漏复用输出 GPIO的基本功能是普通的I/O而STM32有自己的各个功能模块这些内置外设的外部引脚是与标准GPIO复用的当作为这些模块的功能引脚时就叫复用。开漏复用输出功能模式与开漏输出模式相比不同的是输出控制电路的输入是和片上外设的输出信号相连即与复用功能的输出端相连此时输出数据寄存器在输出通道被断开。
推挽复用输出 推挽复用输出功能模式与推挽输出模式相比不同的是输出控制电路的输入是和片上外设的输出信号相连即与复用功能的输出端相连而输出数据寄存器在输出通道被断开。 本实验通过STM32的GPIO口驱动LED设定GPIO为推挽输出模式。输出低电平LED亮输出高电平LED灭。驱动原理图如下图所示。
实验程序
由LED原理图可知LED红灯在硬件上连接到PG3再结合HAL库我们做了下面的引脚定义。
#define LED_R_Pin GPIO_PIN_3
#define LED_R_GPIO_Port GPIOG1.主程序
while (1)
{//LED闪烁LEDR_ON;HAL_Delay(1000);//延时1000msLEDR_OFF;HAL_Delay(1000);
}其中LEDR_ON与LEDR_OFF我们做宏定义如下
#define LEDR_ON HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port,LED_R_Pin,GPIO_PIN_RESET) //定义红灯亮为LEDR_ON其意义是调用HAL_GPIO_WritePin函数作用是将LEDR引脚设置为低电平GPIO_PIN_RESET括号内依次是端口、引脚、状态
#define LEDR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port,LED_R_Pin,GPIO_PIN_SET) //定义红灯灭为LEDR_OFF,其意义是调用HAL_GPIO_WritePin函数作用是将LEDR引脚设置为低电平GPIO_PIN_RESET2.GPIO初始化 对LED红灯的引脚都设置为中速上拉的推挽输出。并且在初始化中置高电平防止没有操作就亮了。
void MX_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct {0};__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();//GPIOA、GPIOG、GPIOH端口时钟使能HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);//PG3接LED灯置高电平灯熄灭GPIO_InitStruct.Pin LED_R_Pin;//设置连接LED灯的IO管脚GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//设置输出类型为推挽GPIO_InitStruct.Pull GPIO_NOPULL;//设置无上拉和下拉GPIO_InitStruct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//设置输出速度为低HAL_GPIO_Init(LED_R_GPIO_Port, GPIO_InitStruct);//初始化GPIO
}
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)这个函数两个参数第一个参数是用来指定需要初始化的GPIO对应的GPIO组取值范围为GPIOA~GPIOK。第二个参数为初始化参数结构体指针结构体类型为GPIO_InitTypeDef。
typedef struct
{uint32_t Pin; //配置IO端口uint32_t Mode; //配置IO模式uint32_t Pull; //配置IO上下拉uint32_t Speed; //配置IO速度等级uint32_t Alternate; //要连接到所选引脚的外围设备
}GPIO_InitTypeDef;
实验现象
把仿真器与GT7000的TRLINK调试口相连直接相连或者通过下载器转接板相连把GT7000通过USB TypeC线与计算机相连为GT7000供电烧写程序到GT7000上。GT7000 双核心板上与ARM相连的红色LED不断闪烁。
