官方网站的英文,wordpress特效代码,做联轴器的网站,wordpress写文章怎么更换编辑器STM32 TIM详解 TIM介绍定时器类型基本定时器通用定时器高级定时器常用名词时序图预分频时序计数器时序图 定时器中断配置图定时器定时 代码调试代码案例1代码案例2 TIM介绍
定时器#xff08;Timer#xff09;是微控制器中的一个重要模块#xff0c;用于生成定时和延时信号… STM32 TIM详解 TIM介绍定时器类型基本定时器通用定时器高级定时器常用名词时序图预分频时序计数器时序图 定时器中断配置图定时器定时 代码调试代码案例1代码案例2 TIM介绍
定时器Timer是微控制器中的一个重要模块用于生成定时和延时信号以及处理定时事件。在STM32系列微控制器中定时器通常用于以下几个方面 定时器功能 定时器可以生成精确的定时信号用于定时器中断、PWM脉冲宽度调制、计时等应用。它可以产生周期性的计数器溢出事件也可以产生比较匹配和捕获事件。 PWM生成 定时器可以用于产生PWM信号用于控制电机速度、调光、音频产生等应用。 计时功能 定时器可以用于测量时间间隔计算时间延迟或者用于定时测量外部事件的频率。 输入捕获和输出比较 定时器可以用于捕获外部事件的时间戳也可以用于与比较器进行比较并产生相应的事件。
在STM32系列微控制器中定时器模块非常灵活通常包括多个独立的定时器单元每个定时器单元都有自己的计数器、自动重载寄存器、预分频器、比较器等功能。此外定时器模块通常还支持多种工作模式、计数模式和时钟源选择可以满足各种不同的应用需求。
定时器可以对输入的时钟进行计数并在计数值达到设定值时触发中断16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元在72MHz计数时-钟下可以实现最大59.65s的定时72MHZ/655351*(655351) 该公式后续会说明。不仅具备基本的定时中断功能而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型
定时器类型 基本定时器 为何PSC1PSC为0则不分频即72MHz为1 则分频率为36Mhz也即是72MHz/11 36MHz为2则分频为72Mhz/2124MHz …最大值分频值为为65535 则72MHz/655351
默认情况下定时器的输入时钟源CK_INT与定时器预分频器的输入时钟CK_PSC的时钟频率是相同的。
在STM32系列微控制器中默认情况下定时器的输入时钟源是微控制器的主时钟一般是内部时钟源比如HSI或者HSI16而定时器预分频器的输入时钟则是来自于定时器输入时钟源。因此如果没有对定时器的时钟源进行特别的配置那么默认情况下CK_INT和CK_PSC的时钟频率是相同的。
通用定时器 高级定时器 常用名词
CK_CNT_OV时器计数器溢出频率即定时器溢出的频率通常以 Hz赫兹为单位。 CK_CNT: 定时器计数器时钟频率即定时器计数器的输入时钟频率通常以 Hz 为单位。 ARR : 自动重载寄存器的值决定了定时器计数器溢出的周期。 CK_PSC: 定时器预分频器的输入时钟频率通常也是定时器的输入时钟频率在这里是72MHz,不需要我们处理。 PSC : 定时器预分频器的分频系数决定了定时器计数器时钟频率。 这些参数的英文全称分别是 - CK_CNT_OV: Timer Counter Overflow Frequency - CK_CNT: Timer Counter Clock Frequency - ARR: Auto-reload Register Value - CK_PSC: Timer Prescaler Clock Frequency - PSC: Prescaler Value 公式(重要 计算定时用):
输入时钟频率CK_CNT CK_PSC / (PSC 1)
计数器溢出频率CK_CNT_OV CK_CNT / (ARR 1)
将CK_CNT CK_PSC / (PSC 1)带入得到下式 CK_PSC / (PSC 1) / (ARR 1)时序图
预分频时序 计数器时序图 定时器中断配置图 需要一个一个配置打通所在的线路配置即可。
定时器定时
计时1s如何设置计时
1s1/1Hz 即 t1/f
f(频率)计数器溢出频率; t(时间)1/f; 计时1s等于t1/1(CK_CNT_OV) 故而fCK_CNT_OV1 ;此时CK_PSC / (PSC 1) * (ARR 1)1
又因为 CK_PSC 是预分频器的输入时钟频率为72MHz故而(PSC 1) * (ARR 1)CK_PSC72000000凑PSC和ARR的值但不要超过65535使得式子成立即可。
这里PSC可以给7200-1 为什么-1因为(PSC 1) * (ARR 1)式子PSC1了为了凑整数好计算取PSC7200(注意不要超过65535)。ARR172000000/(PSC1)10000;如此 1ms ,1 us的配置也就通过计算可以计算出了。
故而配置时基单元就可以这样写 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterModeTIM_CounterMode_Up;//配置为向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivisionTIM_CKD_DIV1;//这里随便配置个其中的参数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period10000;//Auto-Reload重装值 ARR 其值不得超过65536TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler7200;//预分频系数 根据上方公式计算 PSC其值不得超过65536TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter0;//这个是高级定时器才会用到的通用随便给个直接给0TIM_TimeBaseInit(TIM2,TIM_TimeBaseInitStructure);代码调试
代码案例1
使用定时器每1s进入一次定时器中断函数完成Num操作并将它显示到OLED显示屏幕上。 Timer.c
#include stm32f10x.h // Device header
extern uint16_t Num; //Extern 声明变量在其他文件里在main.c定义了让编译器自己去找这里引用的是main.c定义过的变量
void Timer_Init(void)
{RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//TIM2通用计时器使能TIM_InternalClockConfig(TIM2);//配置为内部时钟模式TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterModeTIM_CounterMode_Up;//配置为向上计数//72MHz 1sTIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivisionTIM_CKD_DIV1;//这里随便配置个其中的参数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period10000;//Auto-Reload重装值 ARR 其值不得超过65536TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler7200;//预分频系数PSC其值不得超过65536TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter0;//这个是高级定时器才会用到的通用随便给个直接给0TIM_TimeBaseInit(TIM2,TIM_TimeBaseInitStructure);TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能定时器中断//下面这行程序后面还有中断使能开关中断标志置1了但后面的中断使能没开也进不了中断所以在使能开关前面清除就能达到目的TIM_ClearFlag( TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除标志位因为TIM_TimeBaseInit函数里有这样一句话/* Generate an update event to reload the Prescaler and the Repetition countervalues immediately-立即 */ //就会导致刚初始化就进入中断导致下方Num不是从0开始而是从1开始。// TIMx-EGR TIM_PSCReloadMode_Immediate; 因此需要清除标志位。//NVIC配置NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//分组2NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelTIM2_IRQn;//配置为TIM2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmdENABLE;//使能NVICNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority1;//抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority1;//响应优先级NVIC_Init( NVIC_InitStructure);//一定记得启动定时器TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);}void TIM2_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)SET){Num;Num%100;//100重新计时TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清楚标志位}
}
main.c
#include stm32f10x.h // Device header
#include OLED.h
#include Timer.h
uint16_t Num;//定义Num,在Timer引用
int main()
{OLED_Init();Timer_Init();while(1){OLED_ShowNum(1,1,Num,4);}}
现象每1s加一次。一直加到99再加清零 继续从0开始
代码案例2
对射式红外遮挡一次cnt加1次满十次cnt清零 同时Num1。
因为使用的是ETR外部时钟模式2故而接线图Do-PA0PA0有复用TIM2_ETR功能 Timer.c
#include stm32f10x.h // Device header
extern uint16_t Num; //Extern 声明变量在其他文件里在main.c定义了让编译器自己去找这里引用的是main.c定义过的变量void Timer_Init(void)
{//TIM2通用定时器 时钟使能RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//TIM2通用计时器使能//GPIO时钟使能RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//外部时钟模式2使能TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_Inverted,0xff);//外部时钟模式2下降沿触发,滤波 //GPIO配置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//模式看手册的 GPIO章节的8.1.11 外设的GPIO配置中的TIM ETRGPIO_InitStructure.GPIO_ModeGPIO_Mode_IPU;//上拉输入手册给的浮空输入但不建议因为电平会跳个不停GPIO_InitStructure.GPIO_PinGPIO_Pin_0;//PA0端口,因为PA0有TIM2_ETR复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_SpeedGPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);//时基单元配置TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterModeTIM_CounterMode_Up;//配置为向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivisionTIM_CKD_DIV1;//这里随便配置个其中的参数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period10-1;//Auto-Reload重装值 ARR 其值不得超过65536TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler1-1;//预分频系数PSC其值不得超过65536TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter0;//这个是高级定时器才会用到的通用随便给个直接给0TIM_TimeBaseInit(TIM2,TIM_TimeBaseInitStructure);TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能定时器中断//这个程序后面还有中断使能开关中断标志置1了但后面的中断使能没开也进不了中断所以在使能开关前面清除就能达到目的TIM_ClearFlag( TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除标志位因为TIM_TimeBaseInit函数里有这样一句话/* Generate an update event to reload the Prescaler and the Repetition countervalues immediately-立即 */ //就会导致刚初始化就进入中断导致下方Num不是从0开始而是从1开始。// TIMx-EGR TIM_PSCReloadMode_Immediate; 因此需要清除标志位。//NVIC配置NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//分组2NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelTIM2_IRQn;//配置为TIM2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmdENABLE;//使能NVICNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority2;//抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority1;//响应优先级NVIC_Init( NVIC_InitStructure);//一定记得启动定时器TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);}/*** brief 得到TIM2的计数值* param 无 * retval 计数器的值*/
uint16_t Timer_GetCounter(void)
{return TIM_GetCounter(TIM2);
}//模板
/*
void TIM2_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)SET){TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清楚标志位}
}
*/解释一下Period与Prescaler的值的意义以红外对射为例上述情况Period为10-1重传值9 为10时清零 Prescaler为1-1 不分频(频率)假如改为2-1频率就会比1-1变慢2倍此时红外遮挡两次CNT才增加一次。表示当红外对射遮挡一次Timer_GetCounter加1当Timer_GetCounter到9时再加1就进入TIM更新事件中断同时Timer_GetCounter清除为0拓展Period为M-1 Prescaler为N-1表示当红外对射遮挡N次Timer_GetCounter加1个人总结复习使用如果对你也有帮助那可真是小舞的荣幸。
