设计必备网站,自媒体平台大全,新闻式软文范例,职业教育培训机构排名前十sudo rosdep init
rosdep update
如果你直接成功了#xff0c;可直接跳过当我没说#xff08;不过90%的几率你都会失败的啦#xff09;
由于http://raw.githubusercontent.com这个网址墙的很厉害#xff0c;大概率你是成功不了的#xff0c;这里推荐一种本地化安装的方法…sudo rosdep init
rosdep update
如果你直接成功了可直接跳过当我没说不过90%的几率你都会失败的啦
由于http://raw.githubusercontent.com这个网址墙的很厉害大概率你是成功不了的这里推荐一种本地化安装的方法
1. 下载rosdistro
git clone https://github.com/ros/rosdistro.git如果git都失败了...可以百度github镜像网站镜像站下载很方便
将rosdistro存放在/home/yourname/rosdistro
2. 配置20-default.list文件
运行
sudo rosdep init
重新生成/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list. 没有则手动创建/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list.
如果sudo rosdep init成功直接跳过以下创建文件步骤
进入到/etc/ros/目录下
cd /etc/ros
创建rosdep文件
sudo mkdir rosdep cd rosdep
创建sources.list.d文件
sudo mkdir sources.list.d cd sources.list.d
创建20-default.list文档
sudo gedit 20-default.list
将20-default.list里面内容修改为下面的代码,注意内容/home/zjl修改为自己的记录路径
# os-specific listings first
yaml file:///home/zjl/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx# generic
yaml file:///home/zjl/rosdistro/rosdep/base.yaml
yaml file:///home/zjl/rosdistro/rosdep/python.yaml
yaml file:///home/zjl/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro file:///home/zjl/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead
3. 编辑以下文件
/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
搜索文件中的 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master字段将其替换为file:///home/yourname/rosdistro(后面的部分保持不变最好备份一下)
例如
//进行如下修改
#DEFAULT_INDEX_URL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml
DEFAULT_INDEX_URL file:///home/zjl/rosdistro/index-v4.yaml注最好每个文件都确定一下是否只有一个
例如我的电脑查找 最后发现不止一个 init.py ,这时最好两个都要修改
4. rosdep update
接下来就可以愉快的rosdep update啦
由于是本地安装就不会失败啦
附上成功截图 五 . 添加环境变量
echo source /opt/ros/melodic/setup.bash ~/.bashrc
source ~/.bashrc
最后安装个实用插件
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
六 . 测试
运行
roscore
若出现下图并无报错就安装好啦 // /
这个解决方法是我在群里看到的近期装了很多次ros都能完美解决特地转载出来分享给大家也给自己mark一下。
在安装ROS的过程中很多同学在执行上述指令时会提示以下错误 ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.
通常的解决办法是用手机热点
或者查询
https://raw.githubusercontent.com的实际IP地址但是也有可能会失效。
偶然的机会看到一教程的解决方案。
博主的思路是新思路:将相关资源备份到 gitee,修改 rosdep 源码,重新定位资源。成功率是百分百。
整理修改后提供解决ROS rosdep init/update报错的方法终极版。
步骤1
进入到 sources.list.d 文件夹如果没有则用mkdir指令新建
修改 gedit 20-default.list cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d sudo gedit 20-default.list
将里面所有的
raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master 替换成
gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master
修改前 # os-specific listings first yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx # generic yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte # newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead
修改后 # os-specific listings first rosdep update yaml https://gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx # generic yaml https://gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master/rosdep/base.yaml yaml https://gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master/rosdep/python.yaml yaml https://gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master/rosdep/ruby.yaml gbpdistro https://gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master/releases/fuerte.yaml fuerte # newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead
步骤2
进入到 rosdep2 文件夹
修改 gbpdistro_support.py cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/ sudo gedit gbpdistro_support.py
将里面所有的
raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master 替换成
gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master
修改后如下 FUERTE_GBPDISTRO_URL https://gitee.com/wybros/rosdistro/raw/ \ master/releases/fuerte.yaml
步骤3
进入到 rosdep2 文件夹
修改 rep3.py cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/ sudo gedit rep3.py
将里面所有的
raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master 替换成
gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master
修改后如下
REP3_TARGETS_URL https://gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master/releases/targets.yaml
步骤4
进入到 rosdep2 文件夹
修改 sources_list.py cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/ sudo gedit sources_list.py
将里面所有的
raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master 替换成
gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master
修改后如下
DEFAULT_SOURCES_LIST_URL https://gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
步骤5
进入到 rosdistro 文件夹
修改 __init__.py cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/ sudo gedit __init__.py
将里面所有的
raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master 替换成
gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master
修改后如下
DEFAULT_INDEX_URL https://gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master/index-v4.yaml
最后
打开新终端执行
rosdep update
如果出现如下提示则表示成功 ATTETION:上边2个方法要都看一下然后稍微修改一下文件路径可能要调整一下路径具体就自己去找到那个文件然后修改一下路径了。我觉得可能yaml文件和Py文件内路径有调整注意看就可以解决这个问题。 为了不每次都这么麻烦来修改建议自己写一个python脚本来处理这个过程别人写的脚本当然不如自己写的安全。。。。。。。。。。。。。。。。。。下次再见
还有一个重要的事情做完上面的修改不要再使用rosdep init即使用了也不会成功的 但是我们不需要init了就跳过这一步就可以了。
