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一、输入捕获简介
二、输入捕获框图
1.定时器总框图
2.输入捕获框图
3.主从触发模式
三、固件库实现
1.定时器测量PWM频率
2.PWMI模式 一、输入捕获简介 二、输入捕获框图
1.定时器总框图 上图可知#xff0c;四个输入捕获和输出比较共用4个CCR寄存器#x…目录
一、输入捕获简介
二、输入捕获框图
1.定时器总框图
2.输入捕获框图
3.主从触发模式
三、固件库实现
1.定时器测量PWM频率
2.PWMI模式 一、输入捕获简介 二、输入捕获框图
1.定时器总框图 上图可知四个输入捕获和输出比较共用4个CCR寄存器且输入捕获和输出比较的CH口是同一个所以同一个通道同一时间只能使用一种功能 输入滤波器和边沿检测器一旦检测到电平跳变就会将CNT的值写入CCR中类似于中断的作用 2.输入捕获框图 分频器 滤波器 3.主从触发模式 主模式 这个主模式的输出可以是PWM即我的看法是主模式是用来作为其他定时器的输入的比如我们用定时器1的PWMOC输出作为TIM2的输入捕获波型 触发源选择和从模式即触发从模式的方式比如我们可以用通道1的滤波后的定时器输入作为触发器来触发从模式的复位即通道一每接收到一次边沿跳变具体的高低是我们自己设置的就会触发从模式CNT清零 三、固件库实现
1.定时器测量PWM频率 TIM3用于输出比较产生PWMTIM4用于输入捕获只有CH1和CH2有从模式TIM4的配置同TIM3的前面一致不过TIM4的ARR给到了65536-1 防止溢出时还未检测完频率初始化输入捕获单元选上升沿---TIM_ICInit配置触发源--TIM_SelectInputTrigger配置从模式为RESET--TIM_SelectSlaveMode启动定时器TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//CNT开始自增在主函数里用库函数设置TIM3的PSC和CRR,初始化的时候TIM3的ARR设置为100-1这个数字好计算用库函数读取N(CNT) #include bsp_tim.h//TIM3--CH1--PA6
void TIM3_OC_Config()
{//开启时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启PWM引脚//重定义GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//初始化GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽手册可看GPIO_InitStruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_6;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);//选择时基单元的时钟-为内部时钟--定时器上电后默认是内部时钟故不写这一个也行TIM_InternalClockConfig(TIM3);//初始化时基单元TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler 720-1;//PSC-预分频器TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up;//向上计数 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period 100-1;//ARR寄存器-重装载寄存器TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1;/*不分频----滤波器的采样频率可以由内部时钟直接提供也可以由内部时钟加一个时钟分频而来分频系数就是由TIM_ClockDivision决定*/TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter 0;//重复计数器只有高级定时器才有TIM_TimeBaseInit(TIM3,TIM_TimeBaseInitStruct);//初始化OC-输出比较结构体TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;TIM_OCStructInit(TIM_OCInitStruct);//因为结构体里面的成员有些是高级定时器采用得到所以这里就先全部初始化一遍然后再配置具体的值TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode TIM_OCMode_PWM1;//输出比较模式TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState TIM_OutputState_Enable;//TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse 50;//CRR --设置频率1KHZ占空比50%分辨率1%的PWM波型TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse 0;//用固件库的一个函数 TIM_SetCompare2 直接配置CRRTIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity TIM_OCPolarity_High;//输出比较极性TIM_OC1Init(TIM3,TIM_OCInitStruct);//CH1通道//启动定时器TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);}
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)//设置CRR即比较值
{TIM_SetCompare1(TIM3,Compare);
}
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler)//设置PSC
{TIM_PrescalerConfig(TIM3,Prescaler,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//不使用影子寄存器
}
//TIM4--CH1--PB6
void TIM4_IC_Config()
{//开启时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启PWM引脚//初始化GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_InitStruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_6;GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStruct);//选择时基单元的时钟-为内部时钟--定时器上电后默认是内部时钟故不写这一个也行TIM_InternalClockConfig(TIM4);//初始化时基单元TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler 72-1;//PSC-预分频器--fc 72M/PSC 1MTIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up;//向上计数 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period 65536-1;//ARR寄存器-重装载寄存器TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1;/*不分频----滤波器的采样频率可以由内部时钟直接提供也可以由内部时钟加一个时钟分频而来分频系数就是由TIM_ClockDivision决定*/TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter 0;//重复计数器只有高级定时器才有TIM_TimeBaseInit(TIM4,TIM_TimeBaseInitStruct);//初始化输入捕获单元TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;TIM_ICInitStruct.TIM_Channel TIM_Channel_1;//输入通道TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection TIM_ICSelection_DirectTI;//直连通道 不交叉TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler TIM_ICPSC_DIV1;//不分频--每次触发都有效TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter 0xF;//滤波器参数TIM_ICInit(TIM4,TIM_ICInitStruct);//配置触发源TIM_SelectInputTrigger(TIM4,TIM_TS_TI1FP1);//配置从模式为RESETTIM_SelectSlaveMode(TIM4,TIM_SlaveMode_Reset);//启动定时器TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//CNT开始自增}uint32_t IC_Get_Freq(void)
{return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM4)1);//fc/N fc 1M--我们在上方配置的PSC为72-1//这里加1是为了凑整---不然测出来是1001//未连接PB6和PA6的时候是1000000是因为CRR1寄存器复位值为0011 所以1M/11M
}int main()
{OLED_Init();USART_Config();TIM3_OC_Config();TIM4_IC_Config();//配置TIM3的输出PWM频率和占空比 //CK_PSC 72M ARR1 已经配置好了是100PWM_SetPrescaler(720-1); //Freq CK_PSC / (PSC1)/(ARR1)PWM_SetCompare1(50); //占空比 Duty CCR /(ARR1)//此时Freq 72000000/720/100 1000while(1){i IC_Get_Freq();OLED_ShowNum(1,1,i,7);}
} 2.PWMI模式 PA6提供PWM PB6接收PWM 接收的时候分两个通道接收通道一接收频率通道二接收占空比 --因为一个CCR寄存器只能接收一种数据 占空比 高电平时间/总时间只用一个CCR无法测量 所以把CCR2当做测量高电平时间的工具 相当于把PWM信号通过CH1的通道输入到两个CCR中所以最后只用测CH1的PWM就行 通道一上升沿 通道二下降沿 选CH1的RESET-选中的触发输入(TRGI)的上升沿重新初始化计数器并且产生一个更新寄存器的信号。 所以CCR1是上升沿-上升沿即整个PWM CCR2是从下降沿-上升沿 所以Duty CCR2/CCR1 TIM_PWMIConfig() 使用这个函数可快速配置通道二其原理就是用if语句判断当前已经配置好的通道然后进行另一个通道的反向配置 #include bsp_tim.h//TIM3--CH1--PA6
void TIM3_OC_Config()
{//开启时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启PWM引脚//重定义GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//初始化GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽手册可看GPIO_InitStruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_6;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);//选择时基单元的时钟-为内部时钟--定时器上电后默认是内部时钟故不写这一个也行TIM_InternalClockConfig(TIM3);//初始化时基单元TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler 720-1;//PSC-预分频器TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up;//向上计数 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period 100-1;//ARR寄存器-重装载寄存器TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1;/*不分频----滤波器的采样频率可以由内部时钟直接提供也可以由内部时钟加一个时钟分频而来分频系数就是由TIM_ClockDivision决定*/TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter 0;//重复计数器只有高级定时器才有TIM_TimeBaseInit(TIM3,TIM_TimeBaseInitStruct);//初始化OC-输出比较结构体TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;TIM_OCStructInit(TIM_OCInitStruct);//因为结构体里面的成员有些是高级定时器采用得到所以这里就先全部初始化一遍然后再配置具体的值TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode TIM_OCMode_PWM1;//输出比较模式TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState TIM_OutputState_Enable;//TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse 50;//CRR --设置频率1KHZ占空比50%分辨率1%的PWM波型TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse 0;//这里的CRR就不需要了用固件库的一个函数 TIM_SetCompare2 直接配置CRRTIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity TIM_OCPolarity_High;//输出比较极性TIM_OC1Init(TIM3,TIM_OCInitStruct);//CH1通道//启动定时器TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);}
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)//设置CRR即比较值
{TIM_SetCompare1(TIM3,Compare);
}
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler)//设置PSC
{TIM_PrescalerConfig(TIM3,Prescaler,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//不使用影子寄存器
}
//TIM4--CH1--PB6-频率
// CH2--PB7-占空比
void TIM4_IC_Config()
{//开启时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启PWM引脚//初始化GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_InitStruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_6;GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStruct);//选择时基单元的时钟-为内部时钟--定时器上电后默认是内部时钟故不写这一个也行TIM_InternalClockConfig(TIM4);//初始化时基单元TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler 72-1;//PSC-预分频器--fc 72M/PSC 1MTIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up;//向上计数 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period 65536-1;//ARR寄存器-重装载寄存器TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1;/*不分频----滤波器的采样频率可以由内部时钟直接提供也可以由内部时钟加一个时钟分频而来分频系数就是由TIM_ClockDivision决定*/TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter 0;//重复计数器只有高级定时器才有TIM_TimeBaseInit(TIM4,TIM_TimeBaseInitStruct);//初始化输入捕获单元TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;TIM_ICInitStruct.TIM_Channel TIM_Channel_1;//输入通道TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection TIM_ICSelection_DirectTI;//直连通道 不交叉TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler TIM_ICPSC_DIV1;//不分频--每次触发都有效TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter 0xF;//滤波器参数TIM_ICInit(TIM4,TIM_ICInitStruct);TIM_PWMIConfig(TIM4,TIM_ICInitStruct);//由该函数的具体实现可知我们上面配置的通道一该函数就会给我们配置成通道二和应该更改的参数//作用同下/*TIM_ICInitStruct.TIM_Channel TIM_Channel_2;//输入通道TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity TIM_ICPolarity_Falling;//下降沿TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection TIM_ICSelection_IndirectTI;//交叉TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler TIM_ICPSC_DIV1;//不分频--每次触发都有效TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter 0xF;//滤波器参数TIM_ICInit(TIM4,TIM_ICInitStruct);*///配置触发源TIM_SelectInputTrigger(TIM4,TIM_TS_TI1FP1);//配置从模式为RESETTIM_SelectSlaveMode(TIM4,TIM_SlaveMode_Reset);//选中的触发输入(TRGI)的上升沿重新初始化计数器并且产生一个更新寄存器的信号。--SMCR_SMSTIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4,TIM_MasterSlaveMode_Enable);//使能主从模式--SMCR_MSM//启动定时器TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//CNT开始自增}float IC_Get_Freq(void)
{return 1000000 / (float)(TIM_GetCapture1(TIM4)1);//fc/N fc 1M//这里加1是为了凑整---不然测出来是1001//未连接PB6和PA6的时候是1000000是因为CRR1寄存器复位值为0011 所以1M/11M
}
float IC_Get_Duty(void)
{return (float)(100*(1TIM_GetCapture2(TIM4)))/(1TIM_GetCapture1(TIM4));//*100-为了显示的是整数各加一是为了看着舒服
}
int main()
{OLED_Init();USART_Config();TIM3_OC_Config();TIM4_IC_Config();//配置TIM3的输出PWM频率和占空比 //CK_PSC 72M ARR1 已经配置好了是100PWM_SetPrescaler(720-1); //Freq CK_PSC / (PSC1)/(ARR1)PWM_SetCompare1(50); //占空比 Duty CCR /(ARR1)//此时Freq 72000000/720/100 1000while(1){i IC_Get_Freq();j IC_Get_Duty();OLED_ShowNum(1,1,i,7);OLED_ShowNum(3,1,j,3);}
}
