网站建设公司哪家,深圳市造价信息网官网,建设网站建设工程信息泰州网1242低工程词,新干网站新干今年有哪些重大建设CS:是电流采样的引脚#xff0c;三项采样电流#xff0c;现在只给了两路#xff0c;另外一路算出来就行了 in:三项电流输入#xff0c;驱动电机使用。 en:没有用 SDA,SCL#xff1a;I2C的引脚用来读取编码器的计数值 tx,rx#xff1a;引出来了一路串口#xff0c;没有用… CS:是电流采样的引脚三项采样电流现在只给了两路另外一路算出来就行了 in:三项电流输入驱动电机使用。 en:没有用 SDA,SCLI2C的引脚用来读取编码器的计数值 tx,rx引出来了一路串口没有用