做逆战网站的名字吗,百度推广关键词怎么设置好,android小程序开发,游戏软件开发需要多少钱目录 概述
1 认识AP3216C
1.1 AP3216C特性
1.2 AP3216C内部结构
1.3 AP3216C 硬件电路
1.4 AP3216C工作时序
1.4.1 I2C 写数据协议
1.4.2 I2C 读数据协议
1.5 重要的寄存器
1.5.1 系统配置寄存器
1.5.2 和中断相关寄存器
1.5.3 IR数据寄存器
1.5.4 ALS 数据寄存器 …目录 概述
1 认识AP3216C
1.1 AP3216C特性
1.2 AP3216C内部结构
1.3 AP3216C 硬件电路
1.4 AP3216C工作时序
1.4.1 I2C 写数据协议
1.4.2 I2C 读数据协议
1.5 重要的寄存器
1.5.1 系统配置寄存器
1.5.2 和中断相关寄存器
1.5.3 IR数据寄存器
1.5.4 ALS 数据寄存器
1.5.5 PS 数据寄存器
2 驱动开发
2.1 查看i2c总线下的设备
2.2 编写驱动代码 3 编写测试代码
3.1 测试代码实现
3.2 Makefile
4 测试
4.1 编译代码
4.2 运行测试程序 概述 本文详细介绍AP3216C的特性内部结构操作时序和寄存器的参数意义并使用linux platform tree 下i2c 驱动接口实现了AP3216C的驱动程序。并且编写了一个测试范例验证该驱动程序的性能。 其可以正确的读出sensor内部的数据。
源代码下载地址 AP3216Clinux环境下的驱动程序资源-CSDN文库
1 认识AP3216C
1.1 AP3216C特性
AP3216C是敦南科技出品的一款集成sensor, 其中包括 ALS数字型环境光线感应 sensorPS测距sensorIR照射sensor。这款sensor主要用在手机、平板电脑、电视、显示器、数码相机等产品上。
1驱动方式 采用标准的I2C接口且工作在快速模式400K Hz
2输出模块可选 ALS, PSIR, ALSPSIR, PD,ALS once, SW Reset, PSIR once and ALSPSIR once.
3 高分辨率
数字型环境光线感应 sensor 采用 16-bit 有效数据输出数据采集范围 0~65535
测距sensor采用 10-bit 有效数据输出 数据采集范围 0~1023
1.2 AP3216C内部结构
由下结构图可以看见 ALS和PS分别和ADC模块连接以采集外部数据 。IR本分隔在一个单独的模块。 1.3 AP3216C 硬件电路
AP3216C采用标准的i2c驱动模式其和MCU之间通过3个线连接SDA和SCL是I2C的驱动线还提供一个中断引脚INT 1.4 AP3216C工作时序
AP3216C采用标准的i2c驱动接口其slave 设备地址为0x1e
1.4.1 I2C 写数据协议
1 写方式一 写寄存器地址
S: start 信号
Slave address : 7 bit
W: 写数据bit
A: ACK信号
Register Address: 寄存器地址
P: Stop信号 详细时序图 2 写方式二 写寄存器地址 和数据
S: start 信号
Slave address : 7 bit
W: 使能写数据bit
A: ACK信号
Register Address: 寄存器地址
register Command: 写寄存器数据
P: Stop信号 详细时序图 1.4.2 I2C 读数据协议
1 读方式一 读寄存器地址
S: start 信号
Slave address : 7 bit
R: 使能读数据bit
A: ACK信号
Register command: 寄存器数据
N: NACK信号
P: Stop信号 详细时序图 2 读方式二 读寄存器地址的数据
S: start 信号
Slave address : 7 bit
R: 使能读数据bit
W: 使能写数据bit
A: ACK信号
Register command: 寄存器数据
N: NACK信号
P: Stop信号 详细时序图 1.5 重要的寄存器
AP3216C内部有许多寄存器其地址空间0x00 ~ 0x2d 由于篇幅所限这里不对每个寄存器做一一介绍。如需了解可参看文档AP3216C Rev0.86. pdf。 本文主要介绍系统寄存器部分地址空间0x00 ~ 0x0f。各个寄存器的功能看下表 1.5.1 系统配置寄存器
该寄存器地址位0x00, 低位3个bit(bit-0 bit-1,bit-2)用于配置系统工作模式 具体模式如下表 1.5.2 和中断相关寄存器
中断状态寄存器 address 0x01 BIT-0: ALS-INT 用来表示中断是否发生 B01 表示ALS中断被触发 B0 0 示ALS中断未被被触发
BIT-1: PS-INT 用来表示中断是否发生 B01 表示PS中断被触发 B0 0 示PS中断未被被触发
中断清除寄存器: address 0x02 当配置CLR_MNR 0时 在读取寄存器0x0C, 0x0D, 0x0E, 0x0F)的值后芯片会自动清除中断
当配置CLR_MNR 1时需要软件强制把寄存器0x01的对应位置位为1清除中断
1.5.3 IR数据寄存器
对应地址 0x0a 和0x0b
0x0a地址中bit0和bit1 为数据位表示低字节位 IR_OF为数据溢出标记当IR_OF1, 表明IR值过高其会影响PS的数据的有效性
0x0b地址中为IR 数据高字节位 1.5.4 ALS 数据寄存器
对应地址 0x0c 和0x0d 1.5.5 PS 数据寄存器
对应地址 0x0E 和0x0F
IR_OF 1表示读取的数据有效。IR_OF 0表示读取的数据无效。 2 驱动开发
2.1 查看i2c总线下的设备
i2c总线上可以挂载多个device其要求在同一条总线上每个设备的地址必须唯一性。如果两个设备的地址一样会出现时序混乱。 下面通过命令来探测一下i2c总线下的设备情况。
查看i2c-0下设备情况
使用命令 i2cdetect -a 0
执行该命令后列出设备地址信息 该总线下有两个设备其地址分别为0x1a和0x1e 2.2 编写驱动代码
创建drv_ap3216c.c编写如下代码
/***************************************************************
Copyright 2024-2029. All rights reserved.
文件名 : drv_ap3216c.c
作者 : tangmingfei2013126.com
版本 : V1.0
描述 : ap3216c 驱动程序
其他 : 无
日志 : 初版V1.0 2024/02/01***************************************************************/
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include linux/types.h
#include linux/i2c-dev.h
#include linux/i2c.h
#include sys/ioctl.h
#include unistd.h
#include stdio.h
#include string.h
#include fcntl.h
#include stdlib.h
#include linux/fs.h
#include errno.h
#include assert.h
#include string.h
#include time.h
#include drv_ap3216.h#define DEV_FILE /dev/i2c-0static int fd -1;static void msleep(unsigned int time)
{struct timespec sleeper, temp;sleeper.tv_sec (time_t)(time/1000);sleeper.tv_nsec (long)(time%1000)*1000000;nanosleep(sleeper, temp);
}static int ap3216c_write_reg( unsigned char reg, unsigned char cmd)
{int ret -1;unsigned char buf[2] {0};buf[0] reg;buf[1] cmd;ret write(fd, buf, 2);if( ret 0 ){printf(write cmd to ap3216c register failure.\n);return -1;}return 0;
}static int ap3216c_read_reg( unsigned char reg, unsigned char *val)
{int ret -1;unsigned char buf[1] {0};buf[0] reg; //send register address ret write( fd, buf, 1);if( ret 0 ){printf(write cmd to ap3216c register failure.\n);return -1;}ret read(fd, buf, 1); //read data from the register if( ret 0 ){printf(get the humidy failure.\n);return -1;}*val buf[0];return 0;
}void ap3216c_read_datas(ap3216c_data *pdata)
{unsigned char i 0;unsigned char buf[6], val 0;/* read all sensor‘ data */for( i 0; i 6; i) {ap3216c_read_reg( AP3216C_IRDATALOW i, val); buf[i] val;}/* IR */if(buf[0] 0X80){ /* IR_OF位为1,则数据无效 */pdata-ir 0;} else { pdata-ir ((unsigned short)buf[1] 2) | (buf[0] 0X03); } /* ALS */ pdata-als ((unsigned short)buf[3] 8) | buf[2]; /* PS */if(buf[4] 0x40){ /* IR_OF位为1,则数据无效 */pdata-ps 0; } else{ pdata-ps ((unsigned short)(buf[5] 0X3F) 4) | (buf[4] 0X0F); }
}void ap3216c_release( void )
{close( fd );
}int ap3216c_init(void)
{// init i2c fd open(DEV_FILE, O_RDWR);if( fd 0 ){close( fd );printf(%s %s i2c device open failure: %s\n, __FILE__, __FUNCTION__, strerror(errno));return -1;}ioctl(fd, I2C_TENBIT, 0);ioctl(fd, I2C_SLAVE, AP3216C_ADDR);// reset sensor ap3216c_write_reg( AP3216C_SYSTEMCONG, 0x04);msleep(2);// enable ALS、PSIRap3216c_write_reg( AP3216C_SYSTEMCONG, 0X03);msleep(2);return fd;
}在drv_ap3216c.h中编写如下代码
#ifndef __DRV__AP3216_H
#define __DRV__AP3216_H#ifdef __cplusplus
extern C {
#endif#define AP3216C_ADDR 0X1E/* AP3316C寄存器 */
#define AP3216C_SYSTEMCONG 0x00 /* 配置寄存器 */
#define AP3216C_INTSTATUS 0X01 /* 中断状态寄存器 */
#define AP3216C_INTCLEAR 0X02 /* 中断清除寄存器 */
#define AP3216C_IRDATALOW 0x0A /* IR数据低字节 */
#define AP3216C_IRDATAHIGH 0x0B /* IR数据高字节 */
#define AP3216C_ALSDATALOW 0x0C /* ALS数据低字节 */
#define AP3216C_ALSDATAHIGH 0X0D /* ALS数据高字节 */
#define AP3216C_PSDATALOW 0X0E /* PS数据低字节 */
#define AP3216C_PSDATAHIGH 0X0F /* PS数据高字节 */typedef struct _ap3216c_data{unsigned short ir; unsigned short als; unsigned short ps; /* */
}ap3216c_data;void ap3216c_read_datas(ap3216c_data *pdata);
int ap3216c_init(void);#ifdef __cplusplus
}
#endif#endif /* __DRV__AP3216_H */ 3 编写测试代码
测试主要实现调用驱动程序接口读取ALS,PS,IR数据并打印出来
3.1 测试代码实现
创建一个test_ap3216.c编写如下代码
/***************************************************************
Copyright 2024-2029. All rights reserved.
文件名 : test_ap3216.c
作者 : tangmingfei2013126.com
版本 : V1.0
描述 : 验证dev_ap3216.c
其他 : 无
日志 : 初版V1.0 2024/02/1***************************************************************/
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include linux/types.h
#include linux/i2c-dev.h
#include linux/i2c.h
#include unistd.h
#include stdio.h
#include string.h
#include fcntl.h
#include stdlib.h
#include linux/fs.h
#include sys/ioctl.h
#include errno.h
#include assert.h
#include string.h
#include time.h
#include drv_ap3216.hint main(void)
{ap3216c_data stru_data;int count_run 100;int set;set ap3216c_init();if( set 0){printf(initial ap3216c failure.\n);return -1;}while( count_run 0){ap3216c_read_datas( stru_data );printf(ir %d, als %d, ps %d \r\n, stru_data.ir, stru_data.als, stru_data.ps);count_run--;sleep(1);}ap3216c_release();return 0;
}
3.2 Makefile
在测试程序的目录下创建一个makefile文件编写如下代码
CFLAGS -Wall -O2
CC/home/ctools/gcc-linaro-4.9.4-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
STRIP/home/ctools/gcc-linaro-4.9.4-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-striptest_ap3216: test_ap3216.o drv_ap3216.o$(CC) $(CFLAGS) -o test_ap3216 test_ap3216.o drv_ap3216.o$(STRIP) -s test_ap3216clean:rm -f test_ap3216 test_ap3216.o drv_ap3216.o
4 测试
4.1 编译代码
使用Make命令编译代码然后将生成的可执行文件copy到NFS的共享目录下方便在板卡中运行程序。 4.2 运行测试程序 运行测试程序可以看见在终端上打印出来sensor的数据
