网站开发和数据库的关系,网站搭建修改收费依据,个人主页的设计,做排行的网站1#xff1a;客户的奇葩要求
最近的工作中#xff0c;遇到了一个有点奇葩的事#xff0c;客户需要开发一个系统#xff0c;我们负责其中的一个ECU#xff0c;这个系统采取的是经典11bit ID的CAN网络。
今天突然提了一个要求#xff0c;说要在网络中#xff0c;加入支持…1客户的奇葩要求
最近的工作中遇到了一个有点奇葩的事客户需要开发一个系统我们负责其中的一个ECU这个系统采取的是经典11bit ID的CAN网络。
今天突然提了一个要求说要在网络中加入支持CAN_FD网络的ECU节点让我们评估对目前ECU通讯的影响。
大家都知道只有CAN_FD去兼容CAN。客户这要求就是要我们CAN网络去兼容CAN_FD 2: 理论分析可行性
兼容性需要分别从两方面看
1CAN帧的发送是否影响CAN_FD帧的发送和接收
2CAN_FD帧的发送是否影响CAN帧的发送和接收
2.1 物理层的兼容性
**1物理介质上的要求
在原先的CAN总线中物理介质中的双绞线终端电阻wai这些设置和CAN_FD网络中的设置并没有特别要求。
CAN总线中的CAN_H,CAN_L,差分电压数值要求都是一样的。外围共模电容输入阻抗输入阻抗等要求都一样 **2位编码位时序和同步方式上也没有差异可以兼容 结论物理介质和收发器外围电路上没有特殊要求能满足
2.2 数据链路层的兼容性
**1首先看CAN_FD加入会不会对原有CAN网络节点的仲裁产生影响
关于CAN总线仲裁场的一些问题_can仲裁场-CSDN博客大家可以点击这个链接是我之前写过的一篇文章结论就是不会产生影响
加入的CAN_FD帧会对CAN节点会认为产生了“格式错误”而格式错误会导致CAN_节点的REC(接收错误计数器1)从而接收节点进入主动错误状态。
但是接收节点并不会进入busoff状态REC不会进入BusOff状态所以CAN_节点还是能够正常的接收和发送报文
3试验分析
CAN_FD帧自身发送的影响我的理论基础已经不够用了。现在我们来试验一下
我们使用SPY3和CANoe两个工具来进行实验
3.1 首先设置好硬件
将SPY3和CANoe两个工具的硬件配置好
CAN_FD数据段波特率设置为1M这点需要注意因为经典CAN最大的速率就是1M
CAN和CAN_FD的采样点设置好。
然后将测试工具链接到总线上模拟总线上新添加了两个能发送CAN_FD帧的节点
3.2 模拟一个节点发送的情况
先开启CANoe,使用IG界面模拟发送1帧0x111报文BRS0 直接报错表示没有 ACK,CANoe自身TEC增加
我们再将0x111的报文BRS1,看看测试结果如下图 3.2 模拟两个节点都接入的效果
接收节点报接收错误 发送节点报错误
