深圳哪家网站建设,珠海市住房和城乡建设厅网站,网站怎么上传ftp,龙岗坪地网站建设公司硬件准备 测试单关节需要准备如下工具#xff1a;
电源#xff1a; 推荐使用20-27V直流电源。关节峰值功率为额定功率的三倍。 CAN卡#xff1a; 推荐使用周立功USB转CANFD卡#xff0c;我们的单关节测试软件适配了该型号CAN卡驱动。 WHJ系列关节模组
WHJ系列关节模组包含…硬件准备 测试单关节需要准备如下工具
电源 推荐使用20-27V直流电源。关节峰值功率为额定功率的三倍。 CAN卡 推荐使用周立功USB转CANFD卡我们的单关节测试软件适配了该型号CAN卡驱动。 WHJ系列关节模组
WHJ系列关节模组包含WHJ10-80、WHJ30-80和WHJ60-100三款产品 注关节线缆都配备了防插错接口请勿在无法接入时强制连接 测试流程 单关节测试方法 打开Zcanpro 测试软件
1.点击设备管理。
2.在设备管理“类型”选择好Can卡的型号。
3.点击打开此设备。
4.点击启动。
5.选择好协议、CANFD标准、CANFD加速、仲裁域波特率、数据域波特率。完成后关闭窗口。
6.点击发送数据选择普通发送弹出发送页面后填写好需要发送的命令格式发送周期,发送次数等自行填写。在输入完成后点击立即发送发送完成后会有相应返回报文。 返回报文数据在下方红框内可查看在数据中可查看当前指令下发后返回的关节信息。
