网站管理文档怎么写,佛山app定制,wordpress a hover 鼠标,百度最新版本2022一、设备树下的 platform 驱动 platform 驱动框架分为总线、设备和驱动#xff0c;总线不需要我们去管理#xff0c;这个是 Linux 内核提供。在有了设备树的前提下#xff0c;我们只需要实现 platform_driver 即可。 1. 修改 pinctrl-stm32.c 文件 先复习一下 pinctrl 子系…一、设备树下的 platform 驱动 platform 驱动框架分为总线、设备和驱动总线不需要我们去管理这个是 Linux 内核提供。在有了设备树的前提下我们只需要实现 platform_driver 即可。 1. 修改 pinctrl-stm32.c 文件 先复习一下 pinctrl 子系统和 gpio子系统pinctrl 子系统是在设备树中去配置 pin 的信息和电气属性复用、上/下拉速度等gpio 子系统是初始化 gpio比如设置 gpio 的输入输出读取 gpio 的值等。 这ST 针对 STM32MP1 提供的 Linux 系统中其 pinctrl 的前提是在 platform 平台下引用一切以使用的芯片为准。在使用 pinctrl 的时候需要先修改 pinctrl-stm32.c 文件否则当某个引脚作为 GPIO 的时候是无法申请到的。 首先进入 /linux/atk-mpl/linux/my_linux/linux-5.4.31/drivers/pinctrl/stm32 文件夹下打开 pinctrl-stm32.c修改文件
/* 865行开始 */
static const struct pinmux_ops stm32_pmx_ops {.get_functions_count stm32_pmx_get_funcs_cnt,.get_function_name stm32_pmx_get_func_name,.get_function_groups stm32_pmx_get_func_groups,.set_mux stm32_pmx_set_mux,.gpio_set_direction stm32_pmx_gpio_set_direction,.strict false, // 这里原本是 true// 这里设置false就是不采用严格模式
}; 修改完成重新编译 Linux 内核
make uImage LOADADDR0XC2000040 -j16
/* uImage代表了要编译出来的内核镜像的格式LOADADDR0XC2000040是指定内核加载到的起始地址*/ 把 uImage 复制
cd arch/arm/boot/
sudo cp uImage /home/alientek/linux/tftpboot/ -f 测试一下看是否成功打开 uImage 2. 创建设备的 pinctrl 节点 进入 /linux/atk-mpl/linux/my_linux/linux-5.4.31/arch/arm/boot/dts 文件夹下打开 stm32mp15-pinctrl.dtsi 文件之后 STM32MP1 的所有引脚都是在 pinctrl 文件里配置完成。pinctrl 节点加入以下内容 3. 在设备树中创建设备节点 这里面重点是配置 compatible 属性值因为 platform 总线需要通过设备节点中的 compatible 属性值来匹配驱动。打开 /linux/atk-mpl/linux/my_linux/linux-5.4.31/arch/arm/boot/dts 文件夹下的 stm32mp157d-atk.dts 4. 编写 platform 驱动的时候注意兼容属性 使用设备树的时候platform 驱动会通过 of_match_table 来保存兼容性值表明此驱动兼容哪些设备。下面是 platform_driver 例程
static const struct of_device_id led_of_match[] {{ .compatible alientek,led }, /* 兼容属性 */ // 这里面的每个元素都是兼容属性表示兼容的设备{ /* Sentinel */ } // 注意最后一个元素为空
};MODULE_DEVICE_TABLE(of, led_of_match); // 声明led_of_match设备匹配表 // 内核模块可以将 led_of_match 数组注册到内核中static struct platform_driver led_platform_driver {.driver {.name stm32mp1-led,.of_match_table led_of_match,},.probe led_probe,.remove led_remove,
}; 二、检查引脚复用配置
1. 检查引脚 pinctrl 配置 在嵌入式 Linux 下严格按照一个引脚对应一个功能设计硬件。比如 PIO 现在用作 GPIO 来驱动 LED那么就不能把 PI0 作为其他的功能。开发版上是将 PI0 连接到了 LED0但是 ST 官方是这样 这里 ST 官方是把 PI0 设置为 LCD_G5模式为端口复用现在只能一个 IO 复用为一个功能所以这里需要屏蔽掉。 继续往下看 这里 ST 官方是把 PI0 设置为 LCD_G5模式为模拟输入模式所以也要屏蔽掉。 2. 检查 gpio 占用 上一节检查 PI0 引脚有没有被复用多个设备。当我们将一个引脚作为 GPIO 的时候一定要检查当前设备树里面是否有其他设备也用到了这个 GPIO保证设备树中只有一个设备树在使用这个 GPIO。 三、实验程序编写 首先就要修改设备树文件设备树里面加上我们需要的设备信息。需要创建 LED0 引脚的 pinctrl 节点另外需要创建的 LED0 的设备节点。虽然之前完成了但是没有编译
cd linux/atk-mpl/linux/my_linux/linux-5.4.31
make dtbs -j32# 将编译好的stm32mp157d-atk.dtb文件复制到
sudo cp stm32mp157d-atk.dtb /home/alientek/linux/tftpboot/ -f 1. platform 驱动程序编写 在 cd linux/atk-mpl/Drivers/ 文件夹下新建 18_dtsplatform在里面新建 Vscode 工作区并新建 leddriver.c 文件并输入
#include linux/types.h
#include linux/kernel.h
#include linux/delay.h
#include linux/ide.h
#include linux/init.h
#include linux/module.h
#include linux/errno.h
#include linux/gpio.h
#include linux/cdev.h
#include linux/device.h
#include linux/of_gpio.h
#include linux/semaphore.h
#include linux/timer.h
#include linux/irq.h
#include linux/wait.h
#include linux/poll.h
#include linux/fs.h
#include linux/fcntl.h
#include linux/platform_device.h
#include asm/mach/map.h
#include asm/uaccess.h
#include asm/io.h#define LEDDEV_CNT 1 /* 设备号长度 */
#define LEDDEV_NAME dtsplatled /* 设备名字 */
#define LEDOFF 0
#define LEDON 1/* leddev设备结构体 */
struct leddev_dev{dev_t devid; /* 设备号 */struct cdev cdev; /* cdev */struct class *class; /* 类 */struct device *device; /* 设备 */ struct device_node *node; /* LED设备节点 */int gpio_led; /* LED灯GPIO标号 */
};struct leddev_dev leddev; /* led设备 *//** description : LED打开/关闭* param - sta : LEDON(0) 打开LEDLEDOFF(1) 关闭LED* return : 无*/
void led_switch(u8 sta)
{if (sta LEDON)gpio_set_value(leddev.gpio_led, 0);else if (sta LEDOFF)gpio_set_value(leddev.gpio_led, 1);
}static int led_gpio_init(struct device_node *nd)
{int ret;/* 从设备树中获取GPIO */leddev.gpio_led of_get_named_gpio(nd, led-gpio, 0);if(!gpio_is_valid(leddev.gpio_led)) {printk(KERN_ERR leddev: Failed to get led-gpio\n);return -EINVAL;}/* 申请使用GPIO */ret gpio_request(leddev.gpio_led, LED0);if (ret) {printk(KERN_ERR led: Failed to request led-gpio\n);return ret;}/* 将GPIO设置为输出模式并设置GPIO初始电平状态 */gpio_direction_output(leddev.gpio_led,1);return 0;
}/** description : 打开设备* param - inode : 传递给驱动的inode* param - filp : 设备文件file结构体有个叫做private_data的成员变量* 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。* return : 0 成功;其他 失败*/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{return 0;
}/** description : 向设备写数据 * param - filp : 设备文件表示打开的文件描述符* param - buf : 要写给设备写入的数据* param - cnt : 要写入的数据长度* param - offt : 相对于文件首地址的偏移* return : 写入的字节数如果为负值表示写入失败*/
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{int retvalue;unsigned char databuf[1];unsigned char ledstat;retvalue copy_from_user(databuf, buf, cnt);if(retvalue 0) {printk(kernel write failed!\r\n);return -EFAULT;}ledstat databuf[0];if (ledstat LEDON) {led_switch(LEDON);} else if (ledstat LEDOFF) {led_switch(LEDOFF);}return 0;
}/* 设备操作函数 */
static struct file_operations led_fops {.owner THIS_MODULE,.open led_open,.write led_write,
};/** description : flatform驱动的probe函数当驱动与* 设备匹配以后此函数就会执行* param - dev : platform设备* return : 0成功;其他负值,失败*/
static int led_probe(struct platform_device *pdev) // 如果设备和驱动匹配成功先去初始化pinctrl配置的IO再去执行probe函数
{ int ret;printk(led driver and device was matched!\r\n);/* 初始化 LED */ret led_gpio_init(pdev-dev.of_node); // of_node连接着设备树的设备节点if(ret 0)return ret;/* 1、申请设备号 */ret alloc_chrdev_region(leddev.devid, 0, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);if(ret 0) {pr_err(%s Couldnt alloc_chrdev_region, ret%d\r\n, LEDDEV_NAME, ret);goto free_gpio;}/* 2、初始化cdev */leddev.cdev.owner THIS_MODULE;cdev_init(leddev.cdev, led_fops);/* 3、添加一个cdev */ret cdev_add(leddev.cdev, leddev.devid, LEDDEV_CNT);if(ret 0)goto del_unregister;/* 4、创建类 */leddev.class class_create(THIS_MODULE, LEDDEV_NAME);if (IS_ERR(leddev.class)) {goto del_cdev;}/* 5、创建设备 */leddev.device device_create(leddev.class, NULL, leddev.devid, NULL, LEDDEV_NAME);if (IS_ERR(leddev.device)) {goto destroy_class;}return 0;
destroy_class:class_destroy(leddev.class);
del_cdev:cdev_del(leddev.cdev);
del_unregister:unregister_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT);
free_gpio:gpio_free(leddev.gpio_led);return -EIO;
}/** description : platform驱动的remove函数移除platform驱动的时候此函数会执行* param - dev : platform设备* return : 0成功;其他负值,失败*/
static int led_remove(struct platform_device *dev)
{gpio_set_value(leddev.gpio_led, 1); /* 卸载驱动的时候关闭LED */gpio_free(leddev.gpio_led); /* 注销GPIO */cdev_del(leddev.cdev); /* 删除cdev */unregister_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT); /* 注销设备号 */device_destroy(leddev.class, leddev.devid); /* 注销设备 */class_destroy(leddev.class); /* 注销类 */return 0;
}/* 匹配列表设备树才有的*/ //
// 这里的省略了获取compatible属性值因为这里的匹配列表直接和设备匹配
static const struct of_device_id led_of_match[] {{ .compatible alientek,led },{ /* Sentinel */ }
};MODULE_DEVICE_TABLE(of, led_of_match); // 声明 led_of_match/* platform驱动结构体 */
static struct platform_driver led_driver {.driver {/* 设置这个 platform 驱动的名字为“stm32mp1-led”后当驱动加载成功以后就会在/sys/bus/platform/drivers/目录下存在一个名为“stm32mp1-led”的文件 */.name stm32mp1-led, /* 驱动名字用于和设备匹配 */.of_match_table led_of_match, /* 设备树匹配表 */},.probe led_probe,.remove led_remove,
};/** description : 驱动模块加载函数* param : 无* return : 无*/
static int __init leddriver_init(void)
{return platform_driver_register(led_driver); // 注册platform平台
}/** description : 驱动模块卸载函数* param : 无* return : 无*/
static void __exit leddriver_exit(void)
{platform_driver_unregister(led_driver); // 卸载platform平台
}module_init(leddriver_init);
module_exit(leddriver_exit);
MODULE_LICENSE(GPL);
MODULE_AUTHOR(ALIENTEK);
MODULE_INFO(intree, Y); 2. 测试 APP 编写
#include stdio.h
#include unistd.h
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include fcntl.h
#include stdlib.h
#include string.h#define LEDOFF 0
#define LEDON 1/** description : main主程序* param - argc : argv数组元素个数* param - argv : 具体参数* return : 0 成功;其他 失败*/
int main(int argc, char *argv[])
{int fd, retvalue;char *filename;unsigned char databuf[1];if(argc ! 3){printf(Error Usage!\r\n);return -1;}filename argv[1];/* 打开led驱动 */fd open(filename, O_RDWR);if(fd 0){printf(file %s open failed!\r\n, argv[1]);return -1;}databuf[0] atoi(argv[2]); /* 要执行的操作打开或关闭 */retvalue write(fd, databuf, sizeof(databuf));if(retvalue 0){printf(LED Control Failed!\r\n);close(fd);return -1;}retvalue close(fd); /* 关闭文件 */if(retvalue 0){printf(file %s close failed!\r\n, argv[1]);return -1;}return 0;
} 四、运行测试 编写 Makefile 文件
KERNELDIR : /home/alientek/linux/atk-mpl/linux/my_linux/linux-5.4.31
CURRENT_PATH : $(shell pwd)obj-m : leddriver.obuild: kernel_moduleskernel_modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M$(CURRENT_PATH) modulesclean:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M$(CURRENT_PATH) clean 编译 leddriver.c 和 ledApp.c 文件
make -j32
arm-none-linux-gnueabihf-gcc ledApp.c -o ledApp 将编译好的 ledApp 和 leddriver.ko 文件复制
sudo cp ledApp leddriver.ko /home/alientek/linux/nfs/rootfs/lib/modules/5.4.31/ -f 开启开发板输入一下命令
cd lib/modules/5.4.31/
depmod
modprobe leddriver.ko 之后就会看到这样的消息 在设备节点中有 gpioled在驱动文件中有 stm32mp1-led 驱动文件设备和驱动匹配成功后才会出现上图中的消息。 测试 App
./ledApp /dev/dtsplatled 1 // 打开LED
./ledApp /dev/dtsplatled 0 // 关闭LED/* 有一点忘记 dtsplatled 怎么来的复习了一下是在最开始创建设备名字在创建类创建设备用到了所以名字为 dtsplatled*/ 卸载驱动rmmod leddriver.ko 总结 这一节是在设备树下使用platform先是修改了 pinctrl-stm32.c 文件这个是根据具体的芯片来修改这个的这里修改了严格模式。之后创建设备的 pinctrl 节点这里是配置io口和电气设置的。然后在设备树中创建设备节点这里面需要添加 pinctrl-names 和 pinctrl-0。最后要检查 引脚 pinctrl 的配置和 gpio 占用情况因为 Linux 下必须严格按照一个引脚对应一个功能设计硬件。 程序中 ① 把之前的驱动入口函数驱动模块加载转移到了 probe 函数中将驱动出口函数驱动模块卸载转移到了 remove 函数 ② 因为有设备树的前提下新增匹配列表这里面最重要的就是匹配设备的 compatible注意最后一行需要留空类似下图 ③ 上一节新增的 platform 驱动结构体.driver里面成员变量 .name XXX 和 .of_match_table.name 在驱动和设备匹配成功后会在 /sys/bus/platform/drivers/目录下新建一个名为XXX 的文件夹.of_match_table 是让之前读取 status 属性等获取设备树代码没有的关键。
