创建一个网站流程,有做销售产品的网站,开平设计网站,贷款网站源码下载Cortex M3 NVIC与中断控制 宗旨#xff1a;技术的学习是有限的#xff0c;分享的精神是无限的。 一、NVIC概览 ——嵌套中断向量表控制器 NVIC 的寄存器以存储器映射的方式来访问#xff0c;除了包含控制寄存器和中断处理的控制逻辑之外#xff0c; NVIC 还包含了 MPU、 S…Cortex M3 NVIC与中断控制 宗旨技术的学习是有限的分享的精神是无限的。 一、NVIC概览 ——嵌套中断向量表控制器 NVIC 的寄存器以存储器映射的方式来访问除了包含控制寄存器和中断处理的控制逻辑之外 NVIC 还包含了 MPU、 SysTick 定时器以及调试控制相关的寄存器。
NVIC 共支持 1 至 240 个外部中断输入通常外部中断写作 IRQs。具体的数值由芯片厂商在设计芯片时决定。此外 NVIC 还支持一个“永垂不朽”的不可屏蔽中断 NMI输入。 NVIC 的访问地址是 0xE000_E000。所有 NVIC 的中断控制/状态寄存器都只能在特权级下访问。不过有一个例外——软件触发中断寄存器可以在用户级下访问以产生软件中断。所有的中断控制状态寄存器均可按字半字字节的方式访问。 二、中断配置 寄存器 名称 类型 地址 复位值 ICTR 中断控制类型寄存器 只读 0xE000E004 由配置定义 STIR 软件触发中断寄存器 只写 0xE000EF00 — NVIC_ISER0~NVIC_ISER15 中断置使能寄存器 可读可写 0xE000E100~0xE000E13C 0x00000000 NVIC_ICER0~NVIC_ICER15 中断清使能寄存器 可读可写 0xE000E180~0xE000E1BC 0x00000000 NVIC_ISPR0~NVIC_ISPR15 中断置请求寄存器 可读可写 0xE000E200~0xE000E23C 0x00000000 NVIC_ICPR0~NVIC_ICPR15 中断清请求寄存器 可读可写 0xE000E300~0xE000E2BC 0x00000000 NVIC_IABR0~NVIC_IABR15 中断活跃位寄存器 只读 0xE000E300~0xE000E33C 0x00000000 NVIC_IPR0~NVIC_IPR15 中断优先级寄存器 可读可写 0xE000E400~0xE000E7EC 0x00000000
1、中断的使能与除能SETENA/CLRENA 2、中断置请求与清请求SETPEND/CLRPEND 如果中断发生时正在处理同级或高优先级异常或者被掩蔽则中断不能立即得到响应。此时中断被悬起。 3、中断活跃位寄存器 ACTIVE寄存器族 0xE000_E300_0xE000_E31C 三、软件中断 软件中断包括手工产生的普通中断能以多种方式产生。最简单的就是使用相应的SETPEND寄存器而更专业更快捷的作法则是通过使用软件触发中断寄存器STIR
软件触发中断寄存器STIR地址0xE000_EF00 注意系统异常 NMIfaults PendSV等不能用此法悬起。而且缺省时根本不允许用户程序改动NVIC寄存器的值。如果确实需要必须先在NVIC的配置和控制寄存器(0xE000_ED14)中把比特1USERSETMPEND置位才能允许用户级下访问NVIC的STIR。 四、SysTick定时器 SysTick定时器被捆绑在NVIC中用于产生SysTick异常异常号 15。 Cortex-M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器软件在不同 CM3器件间的移植工作就得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟 FCLK CM3上的自由运行时钟或者是外部时钟CM3处理器上的STCLK信号。不过 STCLK的具体来源则由芯片设计者决定因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同。因此需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。 SysTick定时器能产生中断 CM3为它专门开出一个异常类型并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了因为在所有CM3产品间SysTick 的处理方式都是相同的。
SysTick控制及状态寄存器地址0xE000_E010 SysTick重装载数值寄存器地址0xE000_E014 SysTick当前数值寄存器地址0xE000_E018 SysTick校准数值寄存器地址0xE000_E01C 校准值寄存器提供了这样一个解决方案它使系统即使在不同的CM3产品上运行也能产生恒定的SysTick中断频率。最简单的作法就是直接把TENMS的值写入重装载寄存器这样一来只要没突破系统的“弹性极限”就能做到每10ms来一次 SysTick异常。如果需要其它的SysTick异常周期则可以根据TENMS的值加以比例计算。只不过在少数情况下 CM3芯片可能无法准确地提供TENMS的值如 CM3的校准输入信号被拉低所以为保险起见最好在使用TENMS前检查器件的参考手册。
