甘露园网站建设,建网站需要备案吗,wordpress 信息流 主题,wordpress 百度排名1. 微分模块使用及举例建模
大多数物理系统可以用微分方程来描述#xff0c;因此可以用连续系统模拟。最简单的模型为“线性模型”和**“定常模型”**。
在Simulink中#xff0c;用来模拟连续系统的模块有四种#xff1a;增益模块、求和模块、微分模块、积分模块。另外因此可以用连续系统模拟。最简单的模型为“线性模型”和**“定常模型”**。
在Simulink中用来模拟连续系统的模块有四种增益模块、求和模块、微分模块、积分模块。另外传递函数模块也常常用来模拟物理系统和控制器。
积分模块: 1.定义计算输入信号从起始时间到当前时刻对时间的积分即对输入信号积分。 2.需要初始化条件。 3.连续状态。
微分模块计算输入对时间的变化率 根据输出的返回的差值来拟合输入变化的速率。
实例在simulink中选择正弦信号作为输入信号并选择微分模块作为微分程序利用示波器输出微分后的信号波形。 如下图 输出波形 输入波形为黄色。输出波形为蓝色输入波形为正弦信号由于微分模块作用因此输出模块为余弦信号在本例中由于0时刻初始值为0因此输出信号波形在0时刻有突变。
2. 传递函数模块使用及举例应用
传递函数模块表示法频繁用于控制系统设计和系统的动态模拟传递函数的定义为系统在零初始状态下的输出的Laplace变换与输入的Laplace变换之比。因此传递函数是一种描述系统动力学输入输出关系的简便方法。
在本例中以二阶低通滤波器为例在simulink中应用传递函数模块阶跃信号作为输入信号并用示波器展示输出信号波形。 其中传递函数为(-1) / (s^2 3s 1),并在simulink中的传递函数模块设置分子、分母参数。 输出波形 输出波形随时间发生衰减并最终稳定于-1. 接下来利用matlab中的波特图来验证该电路为低通滤波器并且是二阶的情况。
3. Matlab中波特图使用方法
首先在matlab命令窗口中输入“help bode”学习下如何使用波特图。 得到help文档
在该文档中可以看出在使用波特图之前需要先定义传递函数上图红箭头指的是help文档给我们举的例子以下是我们利用上面的传递函数得到的波特图传递函数(-1) / (s^2 3s 1) 首先在命令行窗口如上图箭头指示那样我先令g等于传递函数表达式然后利用bode(g)指令绘制波特图并得到如下图 从这个图中可以看到随着输入信号频率的增加对应的通过的幅值信号衰减比较严重而在频率较低的情况下信号比较容易通过因此为低通滤波器。
注在这里我们使用的是matlab用tf函数和bode函数生成的波特图方法。
