百度怎么注册公司网站,建立手机也可浏览的网站教程,wordpress默认导航栏,wordpress v3.3.1空间上传php今日继续学习树莓派4B 4G#xff1a;#xff08;Raspberry Pi#xff0c;简称RPi或RasPi#xff09; 本人所用树莓派4B 装载的系统与版本如下: 版本可用命令 (lsb_release -a) 查询: Opencv 版本是4.5.1#xff1a; 紧接着上篇文章学习的串口通信,今日学习如何让树莓派开机…今日继续学习树莓派4B 4GRaspberry Pi简称RPi或RasPi 本人所用树莓派4B 装载的系统与版本如下: 版本可用命令 (lsb_release -a) 查询: Opencv 版本是4.5.1 紧接着上篇文章学习的串口通信,今日学习如何让树莓派开机自动启动python脚本:
文章提供测试代码讲解整体代码贴出、测试效果图 目录 学习目的 在pi目录下创建一个启动脚本文件: 创建文件startboot.sh startboot.sh代码如下 设置文件权限 测试startboot.sh文件: 加入启动文件到启动项 使用/etc/rc.local: 然后重启树莓派检验: 关闭正运行的脚本: 网上学习资料贴出: 学习目的 home/pi目录下有个串口测试程序“Serial_test.py” 这个程序会在运行时发送一句“Hello world”并能够回传串口接受的数据 我们需要将其设置为上电启动运行的程序使其开机后一直挂起后台运行并在之后使用kill命令关闭它 在pi目录下创建一个启动脚本文件:
创建文件startboot.sh 文件名startboot.sh 位置home/pi/ startboot.sh代码如下 #!/bin/sh
sleep 10
cd /home/pi/
sudo python3 Serial_test.pysleep 10 可以根据自己脚本特性来设置时间如果太短可能会出现脚本不能运行的情况因为需要保证系统已经启动基本服务已经运行 设置文件权限 sudo chmod 777 startboot.sh 测试startboot.sh文件: 使用 bash -x startboot.sh 来查看脚本执行的详细输出。将显示每行命令的执行情况 以下截图标示了因为我在PC上编辑传输的脚本文件产生的问题: Windows 风格的换行符\r\n而不是 Unix/Linux 风格的换行符\n。这通常是因为在 Windows 系统中编辑了脚本文件然后将其传输到 Linux 系统中执行 解决方式也是很简单 安装 dos2unix 工具使用以下命令来转换文件 sudo dos2unix startboot.sh 加入启动文件到启动项
使用/etc/rc.local: sudo nano /etc/rc.local 注意在/etc/rc.local中使用将脚本放到后台运行是很重要的因为/etc/rc.local需要在启动时尽快退出。 还有其余的将脚本添加入启动项的方法这里就不解释了: 使用systemd服务、使用cron的reboot选项 然后重启树莓派检验: sudo reboot 测试成功 开机初始化等待10秒结束后脚本通过串口传来了“Hello World”之后也能随时发送测试字符串给树莓派脚本也会相应回传接收到的信息: 关闭正运行的脚本: 1、使用ps命令查找脚本的PID。例如: 我的脚本名为startboot.sh ps aux | grep startboot.sh 这将会列出所有包含start_script.sh的行其中通常包括脚本的进程IDPID。 2、一旦找到了PID使用kill命令来终止它 sudo kill PID 将PID替换为你找到的进程ID: 3、关闭python后台脚本 但我们的启动文件还打开了一个python脚本在后台运行因此还有用差不多的方式关闭它 ps aux | grep python sudo kill PID 网上学习资料贴出: 树莓派4B设置开机运行python脚本_树莓派4b设置开机启动脚本-CSDN博客
