wordpress建站访问提示不安全,网页加速器哪个最好用,公司网站建设推荐乐云seo,WORDPRESS微信订阅号采集随手笔记——实现去畸变部分的代码 说明关键代码 说明
本程序实现去畸变部分的代码。尽管我们可以调用OpenCV的去畸变#xff0c;但自己实现一遍有助于理解。
关键代码
// 本程序实现去畸变部分的代码。尽管我们可以调用OpenCV的去畸变#xff0c;但自己实现一遍有助于理解… 随手笔记——实现去畸变部分的代码 说明关键代码 说明
本程序实现去畸变部分的代码。尽管我们可以调用OpenCV的去畸变但自己实现一遍有助于理解。
关键代码
// 本程序实现去畸变部分的代码。尽管我们可以调用OpenCV的去畸变但自己实现一遍有助于理解。// 畸变参数double k1 -0.28340811, k2 0.07395907, p1 0.00019359, p2 1.76187114e-05;// 内参double fx 458.654, fy 457.296, cx 367.215, cy 248.375;cv::Mat image cv::imread(image_file, 0); // 图像是灰度图CV_8UC1int rows image.rows, cols image.cols;cv::Mat image_undistort cv::Mat(rows, cols, CV_8UC1); // 去畸变以后的图// 计算去畸变后图像的内容for (int v 0; v rows; v) {for (int u 0; u cols; u) {// 按照公式计算点(u,v)对应到畸变图像中的坐标(u_distorted, v_distorted)double x (u - cx) / fx, y (v - cy) / fy;double r sqrt(x * x y * y);double x_distorted x * (1 k1 * r * r k2 * r * r * r * r) 2 * p1 * x * y p2 * (r * r 2 * x * x);double y_distorted y * (1 k1 * r * r k2 * r * r * r * r) p1 * (r * r 2 * y * y) 2 * p2 * x * y;double u_distorted fx * x_distorted cx;double v_distorted fy * y_distorted cy;// 赋值 (最近邻插值)if (u_distorted 0 v_distorted 0 u_distorted cols v_distorted rows) {image_undistort.atuchar(v, u) image.atuchar((int) v_distorted, (int) u_distorted);} else {image_undistort.atuchar(v, u) 0;}}}
