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操作STM32的GPIO需要三个操作#xff1a;
第一个使用RCC开启GPIO的时钟
第二步使用GPIO_Init函数初始化GPIO
第三步使用输出或输入函数控制GPIO 1.使用RCC开启GPIO的时…
很多单片机都是高电平弱驱动低电平强驱动所以这里是低电平有效 点亮一个LED灯
操作STM32的GPIO需要三个操作
第一个使用RCC开启GPIO的时钟
第二步使用GPIO_Init函数初始化GPIO
第三步使用输出或输入函数控制GPIO 1.使用RCC开启GPIO的时钟 1.1.RCC的库函数
点击 主要用到这三个函数 1126这个函数第一个参数选择外设第二个参数使能或失能 示例 开启GPIOA的时钟
1.2.GPIO库函数
还是Librayry里面 GPIO全部函数
349行函数调用之后所指定的GPIO函数外设就会被复位这个就是这个函数的用途
350行函数作用复位AFIO外设
351行函数非常重要这个函数的作用是用结构体的参数来初始化GPIO口我们需要先定义一个结构体变量再给结构体赋值最后调用这个函数这个函数内部就会自动读取结构体的值然哈自动把外设的各个参数配置好 352行函数这个函数可以把结构体变量赋给一个默认值
353-356这四个函数就是GPIO的读取函数
357-360这四个就是GPIO的写入函数
353-360这些函数就可以实现读写GPIO口的功能
361-366目前不用 这里面最重要的函数是:351353-360 LED灯程序编写
2.1.首先调用RCC里面的APB2外设时钟控制函数
因为要点亮PA0口的LED所以选择RCC_APB2Periph GPIOA这一项 第二个参数选择ENABLE放到第二个参数
这样时钟就开启了
2.2.然后调用GPIO_Init函数 第一个参数选择GPIOA,第二个参数是一个结构体
把结构体定义出来
然后用点把结构体的成员都定义出来 然后从8开始到10都是一个套路右键跳转看说明复制粘贴一下参数 选择这个CtrlF搜索一下然后跳转下图
这里就是GPIO的八种工作模式
AIN是模拟输入IN_FLOATING是浮空输入IPD是下拉输入,IPU是上拉输入
OUT_PD是开漏输出,OUT_PP是推挽输出AF_OD是复用开漏,AF_PP是复用推挽 点灯是推挽输出所以复制OUT_PP
推挽输出可以高电平也可以低电平 接下来GPIO_Pin选择引脚然后继续右键跳转
选择menber
然后选择这个CtrlF然后跳转下图
这里因为用的是GPIOA外设的0号引脚所以选择GPIO_Pin_0 这样就设置好引脚了 然后设置第三个还是右键跳转 CtilF搜索跳转下面页面
输出速度选50HZ就行 最后把GPIO初始化结构体的地址放到GPIO_Init的第二个参数就行了这样GPIO初始化就完成了
当这个GPIO_Inlt函数执行完这个GPIO外设的0号引脚就自动被配置为推挽输出50HZ的速度了 它内部的主要执行逻辑就是读取结构体的参数执行一堆判断和运算最后写入到GPIO的配置寄存器
上面步骤已经把GPIO初始化完成下面就可以使用输入输出函数了 2.3.这次试验就用这四个输出函数
GPIO_Setbits:
第一个参数是GPIOx也就是设置IO口,例如如果是PA那就是GPIOA第二个参数是GPIO_Pin这个函数可以把指定的端口设置为高电平
GPIO_ResetBits
第一个参数是GPIOx也就是设置IO口,例如如果是PA那就是GPIOA第二个参数是GPIO_Pin这个函数可以把指定的端口设置为低电平
GPIO_Writebit
这个函数有三个参数前两个跟上面一样第三个是BitValue这个是根据第三个参数的值来设置指定的端口
GPIO_Write
第一个参数是GPIOx也就是设置IO口第二个参数是PortVal这个函数可以同时对16个端口进行写入操作 开始实践
用一下第一个函数
看注释
第一个GPIOxx可以是A到G
第二个GPIO_Pin_xx可以是0到15
这样就是控制了PA0
这个函数是把指定端口设置低电平所以灯亮了
再来试试这个函数 这个函数是把指定端口设置高电平所以灯灭了
然后再来试试第三个函数 第三个参数介绍的是指定写入的数据值这个参数可以是BitAction这个枚举中的一个值
Bit_RESET是清除端口值也就是置低电平
Bit_SET是设置端口值也就是置高电平
写Bit_RESET
灯又亮了 写Bit_SET 灯又灭了
这就是这三个函数的用法 流水灯实验 还是之前LED的文件复制粘贴一下 流水灯是用GPIOA的0-7号端口所以这里要加端口1-7在GPIO_Pin_0后面或运算GPIO_Pin_1或运算GPIO_Pin_2这样就可以一次性把三个端口一次性都初始化了 为什么可以这样呢我们看这个这里可以看到Pin0对应的是0x0001 这个是二进制形式
以此类推每个端口对应一个位如果把它们进行按位或的操作这就是按位或的操作逻辑
比如Pin0Pin1Pin2按位或结果就是0111这样就相当于同时选中了三个端口 这里还有一个这个函数GPIO_Pin_All它对应的数据就是0xFFFF,也就是所有位都为1这样就相当于选中了所有的引脚 时钟控制这一项也是可以利用按位或的操作方式来选择多个外设的数据规律是每一位对应一个外设 这个也可以利用按位或选择多个引脚所以Setbit了个s 这个函数也是一样的意思 这里的话就直接用GPIO_Pin_Alll了这样就把16个端口全部配置为了推挽输出模式
为了现在同时控制16个端口我们就可以使用GPIO_Write这个函数了
GPIO_Write
第一个参数是GPIOx 跳转看看这里写的是指定写到输出数据寄存器的值
可以看到这第二个参数就是直接写道GPIO的ODR寄存器里面的
所以直接写0x0001因为c语言不支持写二进制所以这里只能写十六进制
最低位对应PA0然后往上依次是PA1,PA2 一直到PA15 因为是低电平点亮所以要在前面再加按位取反的符号
