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前期基本实现PS端的CAN总线功能#xff0c;现阶段的主要目的是实现PL端的CAN总线功能#xff0c;需要采用CAN IP。
PL系统搭建
PL外设时钟源 搭建完vivado系统后#xff0c;需要在sdk编程。但是在配置PL#xff0d;CAN时#xff0c;意识到CAN时钟值不清楚现阶段的主要目的是实现PL端的CAN总线功能需要采用CAN IP。
PL系统搭建
PL外设时钟源 搭建完vivado系统后需要在sdk编程。但是在配置PLCAN时意识到CAN时钟值不清楚于是检查zynq系统发现PL-CAN外设的时间来自于FCLK-CLK0。这个时钟值与CAN外设的关系是可以在block design看到的。配置表显示FCLK-CLK0为50Mhz编程可以按照这个值。 下载失效 再次出现下载程序zynq开发板没有反应的情况。下载的程序是LED以前应用时也没有特别的问题。考虑到explorer包含大多的应用工程于是删除了无关的工程重新实现特定的功能。
run as program FPGA配置 前期下载程序时有时program FPGA无法点击。这可能也是下载程序不成功的原因可以考虑从这个现象入手。 XCan_GetMode error 运行以下程序时发现XCan_SelfTes无法获得配置模式。因此需要定位外设到底哪里出现问题。
if (XCan_GetMode(InstancePtr) ! XCAN_MODE_CONFIG) {print(test1\r\n);return XST_FAILURE;}