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运动控制比例随动系统_正运动随动系统-CSDN博客文章浏览阅读1.4k次，点赞2次，收藏5次。PLC如何测量采集编码器的位置数据，不清楚的可以参看我的另一篇博文：三菱FX3U PLC高速计数器应用（附代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客本文主要以三菱FX3U系列的高速计数为例来讲解，我们简单的看下三菱的编程手册对高速计数器的描述，工业现场建议大家采用AB双向计数模式，这种模式的抗干扰会好很多，单向计数模式在现场干扰比较大的情况下，计数误差会非常大。PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。下面简单的看下绕线机模型。_正运动随动系统https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/127783211跟随给定可以理解为是跟随虚轴同步(速度曲线很稳定，不受外界因素的影响)
2、通信实时性对随动控制系统影响(MATLAB仿真)
