桂林市网站建设,购买一个网址多少钱,装修案例实景图,《网站开发与应用》大作业要求注释#xff1a; RTCM响应消息1020为GLONASS星历信息#xff0c;暂不介绍#xff0c;前公司暂未研发RTCM消息类型版本的DR/RTK模块#xff0c;DR/RTK模块仅NMEA消息类型使用 注释#xff1a; 公司使用的多信号语句类型为MSM4MSM7#xff0c;也应该是运用最广泛的语句…注释 RTCM响应消息1020为GLONASS星历信息暂不介绍前公司暂未研发RTCM消息类型版本的DR/RTK模块DR/RTK模块仅NMEA消息类型使用 注释 公司使用的多信号语句类型为MSM4MSM7也应该是运用最广泛的语句类型例如本人之前在公司开发的工具全是基于MSM7语句类型来进行的
1. 通用GNSS MSM描述
MSM TypeMessage NameNo. of Bits (upper bound)NOTES MSM1 紧凑型GNSS伪距 169Nsat*(1016*Nsig) 1353 for Nsat16, Nsig4 大多数GNSS信号的模1 ms伪距。 此消息中只应传输具有转向时钟的数据该消息应在DF411时钟转向指示器中指示。 如果传输了多个GNSS的数据并且这些GNSS的时钟之间的差异超过0.25毫秒模1秒则不应使用此消息类型。 MSM2 紧凑型GNSS伪距 169Nsat*(1028*Nsig) 2121 for Nsat16, Nsig4 大多数GNSS信号的模1 ms相位范围。 此消息中只应传输具有转向时钟的数据该消息应在DF411时钟转向指示器中指示。 如果传输了多个GNSS的数据并且这些GNSS的时钟之间的差异超过0.25毫秒模1秒则不应使用此消息类型。 MSM3 紧凑型GNSS伪距和相位距 169Nsat*(1043*Nsig) 3081 for Nsat16, Nsig4 大多数GNSS信号的模1 ms伪距和相位范围。 此消息中只应传输具有转向时钟的数据该消息应在DF411时钟转向指示器中指示。 如果传输了多个GNSS的数据并且这些GNSS的时钟之间的差异超过0.25毫秒模1秒则不应使用此消息类型。 MSM4 全GNSS伪距和相位距加CNR 169Nsat*(1849*Nsig) 3593 for Nsat16, Nsig4 大多数GNSS信号的全伪距、相位距和CNR载波无噪声比 MSM5 全GNSS伪距、相位范围、相位范围速率和CNR 169Nsat*(3664*Nsig) 4841 for Nsat16, Nsig4 大多数GNSS信号的全伪距、相位范围、CNR和相位范围速率。建议用于RINEX数据生成。 MSM6 全GNSS伪距和相位距加CNR高分辨率 169Nsat*(1866*Nsig) 4681 for Nsat16, Nsig4 MSM4的孪生体但具有更高的可观测分辨率 MSM7 全GNSS伪距、相位范围、相位范围速率和CNR高分辨率 169Nsat*(3681*Nsig) 5929 for Nsat16, Nsig4 MSM5的孪生体但具有更高的可观测分辨率 q
注释 在上表中Nsat是指GNSS卫星的数量Nsig是指传输消息中包含的不同信号的数量 该表提供了一个可以称之为“完整”GNSS星座的比特消耗上限。实际吞吐量将较低特别是在“过渡期”期间并非所有GNSS卫星都传输所有Nsig信号。 还提供了具体数字作为Nsat16和Nsig4情况的参考。 没有时钟控制的原始数据不得用于不传输“整数毫秒数”的消息。 当GNSS的时钟差超过0.25毫秒模1秒时MSM1、MSM2和MSM3不得用于每个GNSS。在这些情况下应使用MSM4、MSM5、MSM6或MSM7。 下表概述了MSM消息类型在消息紧凑性和数据可用性方面的差异 注释 不同的MSM只是打包相同数据的不同方法前提是这些消息的时钟转向指示器是相同的。这特别不要求RoughRange相同但意味着对于给定历元上的给定卫星信号重建的伪距和相位距将是相同的而不管使用哪个特定的MSM来编码这些可观测值。 仅当MSM4-7未应用时钟控制时MSM1-3和MSM4-7中打包的数据可能不同。 具有相同的时钟控制状态重建的伪距、相位距和CNR与标准精度消息MSM1-5和高精度消息MSMQ6-7之间的差异仅在分辨率上不同。 与标准精度消息MSM2-5中的相同指示器相比高精度消息MS06和MSM7中的GNSS相位锁定时间指示器具有更高的分辨率和更宽的范围。 初始化时应用于相位范围的模糊整数在所有MSM消息中应相同无论是否使用转向时钟。 给定卫星的每个信号i的完整伪距、相位距和相位距速率可以按如下方式恢复 对于标准精度消息 伪距ic/1000×Nms粗糙度范围/10242-24×精细伪距i米 相位范围ic/1000×Nms粗糙度范围/10242-29×精细相位范围i米 相位范围速率i粗糙度_相位范围速率0.0001精细度_相位距离速率ii米/秒 对于高精度消息 伪距ic/1000×Nms粗糙度范围/10242-29×精细伪距i米 相位范围ic/1000×Nms粗糙度范围/10242-31×精细相位范围i米 相位范围速率i粗糙度_相位范围速率0.0001精细度_相位变化速率ii米/秒 其中c是光速米/秒。
