重庆网站制作设计,那个网站可以做考卷,湖南株洲建设局网站,wordpress系统流程图文章目录 0 引言1 TUM-VI数据下载2 ORB-SLAM3的TUM-VI示例2.1 纯单目的示例2.2 纯单目的验证2.3 纯双目的示例2.4 纯双目的验证2.5 单目和IMU的示例2.6 单目和IMU的验证2.7 双目和IMU的示例2.8 双目和IMU的验证0 引言
ORB-SLAM3算法1 已成功编译安装ORB-SLAM3到本地，本篇目的… 文章目录 0 引言1 TUM-VI数据下载2 ORB-SLAM3的TUM-VI示例2.1 纯单目的示例2.2 纯单目的验证2.3 纯双目的示例2.4 纯双目的验证2.5 单目和IMU的示例2.6 单目和IMU的验证2.7 双目和IMU的示例2.8 双目和IMU的验证 0 引言
ORB-SLAM3算法1 已成功编译安装ORB-SLAM3到本地，本篇目的是用TUM-VI开源数据来运行ORB-SLAM3，并生成轨迹，最后用自带的evaluate_ate_scale验证轨迹。
1 TUM-VI数据下载
TUM数据集和对应的真值数据准备参考ORB-SLAM2的文档：
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