全景网站制作,优美网站源码,群晖nas安装wordpress,做图书馆网站潘多拉开发板中通过TC214B电机驱动芯片驱动板载直流电机#xff0c;因此需要先了解TC214B芯片的主要功能及其使用方法。 通过以上资料可以了解到#xff0c;MCU控制TC214B从而进行直流电机转动方向#xff0c;方向控制#xff08;即前进/后退#xff09;主要是通过控制MCU…潘多拉开发板中通过TC214B电机驱动芯片驱动板载直流电机因此需要先了解TC214B芯片的主要功能及其使用方法。 通过以上资料可以了解到MCU控制TC214B从而进行直流电机转动方向方向控制即前进/后退主要是通过控制MCU输出两路PWM在同一时刻的高低电平决定速度控制主要是通过PWM输出脉冲的占空比决定。
潘多拉IOT开发板直流电机控制部分原理图如下所示 STM32控制电机的引脚为MOTOR_APA0、MOTOR_BPA1通过TIM2_CH1和TIM2_CH2产生两路PWM信号控制TC214B从而实现直流电机的转动控制。 根据TC214B芯片手册的“八、输入/输出波形”可知当INA为高INB为低时电机前进当INA为低INB为高时电机后退。因此电机控制逻辑可以按照如下实现
电机前进设置INA输入PWM脉冲INB一直保持低电平当INA输入脉冲处于高电平时电机前进。当INA输入脉冲处于低电平时电机处于待命状态
电机后退设置INA一直保持低电平INB输入PWM脉冲当INB输入脉冲处于高电平时电机后退。当INB输入脉冲处于低电平时电机处于待命状态
正点原子实现的代码部分如下
