做传销一般是不是有网站,温州网站制作策划,网站安全优化,建筑网站设计第一步从GitHub下载此功能包#xff1a;命令
git clone -b ros2 https://github.com/ros/joint_state_publisher.git
然后执行里面的setup.py文件就完成安装#xff1b;命令是
sudo python setup.py install
最后检查是不是有安装好#xff0c;输入命令#xff1a;
ro… 第一步从GitHub下载此功能包命令
git clone -b ros2 https://github.com/ros/joint_state_publisher.git
然后执行里面的setup.py文件就完成安装命令是
sudo python setup.py install
最后检查是不是有安装好输入命令
ros2 pkg list|grep joint_state_publisher
如果显示出有这个包就是安装好了 /
其实还可以这样做sudo apt install ros-ros版本-包名称
例如sudo apt install ros-humble-robot-state-publisher
sudo apt install ros-noitic-joint-state-publisher就可以了。
这是一种通用的为ros安装软件包的方法
