深圳可以做网站的公司,做试客需要去哪些网站,专业提供网站建设服务包括,网站模板怎么做一个arxml 存储SWC #xff08;可以存多个#xff0c;也可以一个arxml存一个SWC#xff09;一个arxml 存储 composition #xff08;只能存一个#xff09;一个arxml 存储 system description (通过import dbc自动生成system)
存储SWC和composition的arxml文件分开#…一个arxml 存储SWC 可以存多个也可以一个arxml存一个SWC一个arxml 存储 composition 只能存一个一个arxml 存储 system description (通过import dbc自动生成system)
存储SWC和composition的arxml文件分开有效的实现了swc的复用。因为SWC的创建只是依赖于interface。【不依赖与Implementation data type所以不用担心】 所以拿着 SWC的arxml 和定义 Interface的arxml这两个文件就可以在任意的project里面复用了。【创建composition可以直接import该SWC】 1 新建AUTOSAR project的时候就会自己创建文件
“ISOLAR_PlatformTypes.arxml”
Implementation Data TypeBaseTypeDataConstr
这个文件就干了一件事通过BaseType和DataConstr把IDT定义了可以直接在c文件里面直接用 【有了长度和符号就可以被编译器识别了】 2 系统工程师会自己创建一个文件
“01_TypesAndInterface.arxml”
Application Data TypesInterfaces
这个文件里面的ADT还没有与上面提到的IDT链接起来这时只是名字而已会在之后的SWC过程中link起来
Interfaces 下面创建了3个Sender-Receiver Interface实体每个Interface下面都分配了data element。data element的数据类型是由ADT定义的 也就是说 我们是先有了需要这个三个通信接口的需求然后才开始在AUTOSAR project里面去创建SWC的 【可以把每个 Interface看作是函数吗data element是函数的输入输出】
至此用户的需求全部在 “01_TypesAndInterface.arxml” 文件中出现 3. 新建SWC
3.1 用户在ISOLAR内 create AXRML文件用作存储之后创建的SWC的信息 注意这个package是AUTOSAR很重要的概念
可以看到每个arxml文件下只能有一个package且各个arxml的package name不能一样。也就是说不管是SWC还是BSW模块他们的信息都是挂靠在package下面。
这个可以类别为c project package就是c文件【这就是为什么package不能重名】SWC/BSW可以看作是函数可以放在任意的c文件下 3.2 用户在package下面创建SWC并添加相应信息给该SWC
Port Interface - (Data Element Application Data Type) 【一个SWC下面可以有多个port】Internal Behavior Runnable Entity 【函数一个SWC下面可以有多个runnable】 DataAccessPoint 【函数参数】Timing Event 【函数的周期】DataTypeMapping 【Application Data Type 到 Implementation Data Type】 SWC是功能模块而不是函数的抽象所以一个功能模块SWC下面一开始就要声明好要多少port是输入还是输出port有哪些data element参与传输【这样high level的抽象总结方便接下来在system 级别确定/规划接口怎么跟外界连】 【swc可用看作是.c文件port定义可用看作是对应的.h文件】SWC跟外界通讯的port定义完成以后接下来就是SWC内部的函数定义了【函数名 参数 运行周期】。Runnable Entity就是函数名 Runnable Entity下面的DataAccessPoint 就是函数参数【通过分配之前port下面的interface下面的data element实现】每个package下面都要有DataTypeMapping或者说每个SWC下面都要有DataTypeMapping可用看作SWC是.c文件而转换ADT - IDT的DataTypeMapping就是对应的.h 文件 一个port下面只能有一个Interface
port只做一件事情确定传输方向是输入还是输出
一个arxml下面可以有多个SWC但是为了复用最好还是一个SWC一个arxml文件 过程是怎样在哪个界面操作的不重要重要的是理解tool给我们提供了哪些可用的功能 Port是SWC最重要的概念
可创建的Port 只有 Pport 和 Rport 两种用来表示方向是send还是receive 数据
而可以被分配到Port下面的Interface则分为 sender/receiver 和 clien/server 两种【Interface已经在“01_TypesAndInterface.arxml”文件里面事先被system engineer定义好了我们在接下来的步骤中不会涉及到新建或者修改Interface的定义】 可以将SWC看作是一堆函数集合抽象出来的一个统一实体比如将雨刷控制器的所有相关函数统一放在一个SWC里面。而给SWC分配Interface就是让SWC里面的函数可以通过interface下面的data element与外界通信【外界指其他SWC或者com来的CAN signal】
sender/receiver 和 client/server 接口的区别以及生成的code的区别 All the Runnables of an SWC只能被map到同一个core上对多核ecu而言 4 新建一个Composition并将之前创建的多个SWC之间的port连接起来
右键新建composition会产生一个arxml文件以及对应的package用来存储这个composition的所有信息
在composition里面把需要的SWC全部添加进来然后再assembly connector里面可以把port连接上 5 导入system description包括SignalPDUECU等系统信息
通过import dbc文件tool会自动生成一个或多个arxml自动将dbc文件里面的SignalPDUECU等信息转换到这些arxml文件内。这些信息叫做system description 用来以AUTOSAR的格式存放dbc的信息相当于一个DLL库 【并且会生成COM module里面有各个CAN signal】 6 新建一个system extractsystem level的核心配置都在这个文件里面进行
右键新建system会自动生成一个arxml此为system extract system extract 是 system level配置的核心文件有两大功能
SWC to ECU mapping: 将 composition的那些SWC分配到各个ecu【system description相当于库文件里面的ECU等信息会被自动识别出来等待被调用】System Data mapping: 将SWC的port里面的需要和外界通讯的data element与刚才system extract里面的CAN signal连起来【system description相当于库文件里面的system signal等信息会被自动识别出来等待被调用】 每次更改过system extract都要运行 Create Ecu Extract 来重新生成 EcuExtract.arxml使改动生效 7 操作EcuExtract.arxml 将之前在SWC中创建的Runnable Entity分配到Task上
EcuExtract.arxml是在对system extract.arxml文件执行Create Ecu Extract操作之后自动生成的。
RTE editor里面包含RunnableToTaskMapping的界面
新建 Task设置period将unmapping runnable拖拽到Task下面 至此实现了
函数名的创建函数参数的创建函数的周期性调度 不配置DataTypeMapping就会导致c code里面只有函数框架没有对应的data read/data write。因为ISOLAR不知道这些变量正确的implementation data type是什么从而无法生成
IDT和base type相连相当于用IDT给c data type重命名了一下从而满足了MISRA的要求 从c语言的角度去理解SWC的创建是是什么样的 这个右键component直接生成code真好用要好好利用上 RTE实际生成的文件是什么
生成RTE之前需要做什么先生成 system extract 和 ecu extract吗
OSNeeds.arxml 是干什么的 我现在有一个SWC已经生成函数了 为什么我在EthSwt_CDD里面新建了port但是在system extract的System data mapping里面根本就没有对应的port可以和system signal相连起来 我想验证的是对component右键生成代码的时候会不会把我在函数里面手写的code覆盖掉
答不会 tool在生成代码的时候/* PROTECTED REGION */ 里面的code不会被覆盖掉 从c代码的角度SWC的创建分两种
在函数内读取变量其他SWC内部的变量 在函数内调用函数 其他SWC内部的函数 通过 sender/receiver interface实现了第一点 【RTE传输对象是Interface下面的DataElement】
在各自的SWC的runnable里面添加对应的Pport或者Rport【不要忘了在data mapping里面将ADT和IDT对应起来】即可右键component生成下入所示的runnable函数框架存储在src/asw文件夹下的一个.c文件里面跟rte没有关系.。【右键生成代码的时候不会覆盖掉PROTECTED REGION里面的code】
然后在composition的assembly connector里面将两个port下面的dataelement连接起来生成RTE的时候rte.c里面就会生成这些个Rte_IRead, Rte_Write函数实体从而实现数据传输【RTE只会生成rte.c不会生成/更新 上面的component.c 文件】 通过 client/server interface, 实现了第二点: 【RTE传输对象是interface下面的Operation(Event)】
原理其实是client runnable内部通过set event来触发server runnable的运行。
实现分三步
client SWC的runnable里面设置server call point来调用client/server interface下面的Operation【其实就是event】server SWC里面设置runnable为OperationInvokeEvent出发然后在composition的assembly connector里面将两个SWC的interface下的Operation连起来即可
函数调用想传递参数的话通过ArgInOut实现【定义interface的时候Operation本来就跟Arguement绑定好了所以是全自动的不需要在ISOLAR里面额外操作】 1 需求 传输 data 和 调用 函数
2 为满足需求创造的概念 interface operation: 调用函数 data element 传输data 想想创建一个diagnostic SWC的流程
