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三菱 PLC MC 协议是一种用于三菱 PLC 与上位机之间进行数据通信的协议#xff0c;也称为 Mitsubishi Communication Protocol。该协议支持串口、以太网等多种通讯方式#xff0c;可实现实时数据的采集和交换。三菱PLC的MC协议是一种数据通信协议#xff0c;它用…1、协议介绍
三菱 PLC MC 协议是一种用于三菱 PLC 与上位机之间进行数据通信的协议也称为 Mitsubishi Communication Protocol。该协议支持串口、以太网等多种通讯方式可实现实时数据的采集和交换。三菱PLC的MC协议是一种数据通信协议它用于在计算机和三菱PLC之间传输数据。MC协议是三菱公司独有的一种协议主要用于控制三菱PLC。三菱MC协议目的是让外部设备实现与PLC的通信也就数据的读取和写入。
MC协议是Melsec协议的简称。
MC 协议包含两种通信方式ASCII 码方式和二进制方式。其中ASCII 码方式使用英文字符进行编码传输通讯速率较慢二进制方式则使用二进制进行编码传输通讯速率更快。同时MC 协议也支持多个 PLC 之间的通信可实现分布式控制和数据共享。
MC 协议具有以下特点
通讯速度快适用于实时控制和数据采集等场景。支持多种通信方式和多个 PLC 之间的通信具有较好的通用性和兼容性。支持多种数据格式包括位、字、浮点数等类型可实现多种数据传输和交换。具有高效的数据校验和重发机制保证通信的可靠性和稳定性。
三菱 PLC MC 协议可以支持许多三菱 PLC 设备包括以下系列
FX 系列FX3G、FX3U、FX3UC、FX5U 等A 系列A0J、A1S、A2S、A3S 等Q 系列Q02H、Q03UDCPU、QD75 等L 系列L02CPU、L02SCPU、L06CPU 等GOT 系列GT10、GT11、GT14 等iQ-R 系列R04CPU、R08CPU、R16CPU 等iQ-F 系列F04CPU、F08CPU、F16CPU 等C 系列C24、C40、C60 等 1.三菱MC协议的目的 MC协议的目的是开放PLC内部寄存器给外部设备实现外部设备和PLC的数据交互。简单说就是允许外部设备通过MC协议来读/写PLC里面的寄存器
2. 通信协议方式 通讯方式有485和TCP/IP两种本次只介绍TCP/IP下的配置和通讯方法。采用一发一收模式外部设备主动发起通讯发送特定网络帧给PLCPLC在接收后返回一帧如果接收的帧格式错误则返回帧中会提示错误类型如果接收帧格式正确则返回写入成功帧或返回对应数据帧。
3. 通讯格式和内容 MC协议的通讯格式有很多种3E、3C、4C、4E帧格式
2、MC协议帧模式
在三菱的PLC通信的MC协议中分为串行通信的报文和以太网接口的报文。MC协议有A-1E和Qna-3E两种模式这两种都是三菱PLC通信协议中比较常用的两种。
A-1E是三菱PLC通信协议中最早的一种它是一种基于二进制通信协议的协议适用于三菱FX系列PLC和A系列PLC。该协议支持点对点通信和多点通信可以实现PLC之间的数据交换和远程监控等功能。
Qna-3E模式是三菱PLC通信协议中较新的一种它是一种基于ASCII码通信协议的协议适用于三菱Q系列PLC和FX3U系列PLC。该协议支持点对点通信和多点通信可以实现PLC之间的数据交换、远程监控和远程编程等功能。
总的来说三菱PLC通信协议是三菱PLC与其他设备之间进行通信的重要手段不同的协议适用于不同的PLC型号和通信需求。
一般我们使用比较多的是以太网通信对于FX5U系列/Q系列/Qna系列/L系列的PLC通常会使用QnA兼容3E帧对于FX3U系列我们需要加以太网模块采用A兼容1E帧。
MC协议的数据格式为16位寄存器支持读取和写入操作。其中读取操作可以读取单个寄存器或多个连续寄存器写入操作可以写入单个寄存器或多个连续寄存器总之三菱PLC MC协议是一种高效、安全、可靠的通信协议广泛应用于工业自动化控制系统中。
3、MC协议的A-1E帧 4、MC协议的Qna-3E帧 举例说明指令为向软元件D7000写入值H000C 发送帧内容为50 00 00 FF FF 03 00 0E 00 10 00 01 14 00 00 58 1B 00 A8 01 00 0C 00 响应帧内容为D0 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00 发送帧内容解析
响应帧内容解析 具体的实例例子将在下节详细介绍
5、软元件类型介绍
PLC是在继电器控制路线基础上发展起来的继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等而PLC内部也有类似的器件由于这些器件以软件形似存在故称为软元件。PLC程序由指令和软元件组成指令的功能是发出命令软元件是指令的执行对象比如SET为1指令Y000是PLC的一种软元件输出继电器“SET Y000”就是命令PLC的输出继电器Y000的转台变为1。由此可见编写PLC程序必须了解PLC的指令级软元件。
软元件就是存储区
软元件就是存储区
软元件就是存储区
三菱PLC软元件有X/Y输入输出继电器M辅助继电器S状态继电器T定时器C计数器D数据寄存器P指针N嵌套层数(K、H、E常数。
一、输入继电器(X)和输出继电器(Y)
1输入继电器(X)
输入继电器用于接受PLC输入端子送入的外部开关信号它与PLC的输入端子连接其表示符号为X按八进制方式编号输入继电器与外部对应的输入端子编号的相同的。三菱FX3U-48MR/ES-A型PLC外部有8个输入端子其编号为X000~X007、X010~X017、X020~X027相应的内部也有24个相同编号的输入继电器来接收这样端子输的开关信号。
一个输入继电器可以有无数个编号相同的常闭触点和常开触点当某个输入端子(如X000)外接开关闭合时PLC内部相同编号输入继电器(X000)状态变为ON那么程序中相同编号的常开触点处于闭合常闭触点处于断开。
2输出继电器(Y)
输出继电器(常称输出线圈)用于将PLC内部开关信号送出它与PLC输出端子连接其表示符号为Y也按八进制方式编号输出继电器与外部对应的输出端子编号是相同的。三菱FX3U-48MR/ES-A型PLC外部有24个输出端子其编号为Y000-007、Y010-1017、Y020~Y027相应地内部有24个相同编号的输出继电器这些输出继电器的状态由相同编号的外部输出端子送出。
一个输出继电器只有一个与输出端子连接的常开触点(又称硬触点)但在编程时可使用无数个编号相同的常开触点和常闭触点。当某个输出继电器(如Y000)状态为ON时它除了会使相同编号的输出端子内部的硬触点闭合外还会使程序中的相同编号的常开触点闭合常闭触点断开。
三菱FX系列PLC支持的输入继电器、输出继电器如图表所示
二、辅助继电器(M)
辅助继电器是PLC内部继电器它与输入、输出继电器不同不能接收输入输入端子送来的信号也不能驱动输出端子。辅助继电器表示符号为M按十进制方式编号如M0~M499、M500~M1023等。一个辅助继电器可以有无数个编号相同的常闭触点和常开触点。
辅助继电器分为四类一般型、停电保持型、停电保持专用型、特殊用途型。 三、D数据寄存器
数据寄存器D是专门用于存储数据的软元件供数据传送、数据比较、
数据运算等操作。数据寄存器都是16位可存放16位二进制数也可将两
个数据寄存器组合存放32位二进制数。数据寄存器主要有通用数据寄存器、
锁存数据寄存器、特殊数据寄存器和变址数据寄存器。
1通用数据寄存器一旦写入数据并在未写入其它数据时寄存器中
的数据是不会变化的。但如果PLC停止或断电时所有数据清零。
FX0S/1S/1N(D0-D127)128点FX2N/3U(D0-D199)200点。
2锁存数据寄存器具有断电保持功能PLC从运行到停止寄存器内
部数据不变。FX0S/1S(D128-D255)128点FX1N(D128-D7999)7872点
FX2N/3U(D200-D7999)7800点。
3特殊数据寄存器特殊寄存器分为两种一种是只能读取或利用其
中数据的寄存器另一种是用来写入特定数据的寄存器。
FX0S/1S/1N/2N(D8000-D8255)256点FX3UD8000-D8511)512点。
4变址寄存器用V、Z来表示与数据寄存器相同也可以用于读写操
作但主要用于寄存器地址的修改。例如当Z010时,则D10Z0相当于
D20(1010)V0与Z0可组成一个32位数据V为高位Z为低位。 6、三菱PLC数据“位”与“字”的区别
对于没有计算机基础的工控人员可能对数据这块不太清楚现在就说下三菱PLC数据类型。
首先我们先了解下“位”与“字”的区别位一共有两种状态0和1,0代表关、1代表开对用于PLC中的X、Y、M、S处理关/开信号的软元件称之为位软元件。我们再说下字字有单字和双字单字由16个位组成的双字由32个位组成对应于PLC的T、C、D、R处理数值信号的软元件称之为字软元件。
位和字的表示通过上图我们知道位是1位二进制字是16位二进制在PLC中说的几位几位就是二进制的并非十进制。位软元件的组合也能处理数值通过Kn和起始位软元件的组合来表示在PLC程序中经常看到MOV d100 K4M0MOV d100 K2M0我们看下是怎么回事: MOV d100 K4M0
K4M0的数值就是D0Kn表示位数以4为单位K1M0表示M0、M1、M2、M3。 MOV d100 K2M0
数据长度不足的高位部分不被传送。
了解这些我们再说下PLC基本的数据类型2进制数、8进制数、10进制数、16进制数。
2进制数PLC中内部数据处理方式它是最基本的存储和运算的方式所有的10机制、16进制在PLC中都要转化为2进制处理在触摸屏等上位机会自动抓换成10进制显示。
8进制FX系列可编程控制器中输入继电器、输出继电器的软元件编号都是以8进制数分配的由于在8进制数中不存在[8,9]所以按[07、1017、…7077、100107]上升排列。
10进制辅助继电器(M)、定时器(T)、计数器(C)、状态(S)软元件编号其他牌子的PLC的编号方式有12进制等,应用指令的操作数中的数值指定和指令动作的指定。
16进制应用指令的操作数中的数值指定和指令动作的指定通常在变频器的通讯地址、命令码表示。 三菱PLC可编程逻辑控制器支持多种数据类型其中包括
位bit通常表示为 BOOL 类型用于表示开关状态ON或OFF。字节Byte等同于8位从0到255。字Word等同于16位从0到65535。双字DoubleWord等同于32位从0到4294967295。16位整数Int有符号数范围为-32768至32767。32位整数Dint同样是有符号数范围为-2147483648至2147483647。浮点数Real32位可以表示小数。
此外还有其他特殊类型的变量如
定时器Timer用于计时功能。累计定时器Retentive Timer用于记录周期性事件的时间间隔。计数器Counter用于递增或递减数值。长计数器Long Counter用于长时间计数的应用。指针Pointer指向内存中某个地址的位置。
这些数据类型可以根据需要进行组合和使用以满足不同的编程需求了解这些对于上位机软件开发很重要。
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