商城网站建设新闻,制作一个网站需要多久,池州公司做网站,惠州排名推广一、汇编LED原理分析 IMX6ULL-LED灯硬件原理分析#xff1a; 1、使能时钟#xff0c;CCGR0-CCGR6这7个寄存器控制着IMX6ULL所有外设时钟的使能。为了简单#xff0c;设置CCGR0-CCGR6这7个寄存器全部为0XFFFFFFFF#xff0c;相当于使能全部外设时钟。#xff08;在IMX6ULL芯…一、汇编LED原理分析 IMX6ULL-LED灯硬件原理分析 1、使能时钟CCGR0-CCGR6这7个寄存器控制着IMX6ULL所有外设时钟的使能。为了简单设置CCGR0-CCGR6这7个寄存器全部为0XFFFFFFFF相当于使能全部外设时钟。在IMX6ULL芯片参考手册CCM篇章介绍 2.IO复用将寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的bit-0设置为0101这样GPIO1_IO03就复用为GPIO。
编辑 3.寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03是设置GPIO1_IO03的电器属性。 4.Pin配置GPIO功能:设置输入输出功能设置GPIOx_GDIR寄存器bit3为1也就是输出寄存器。设置GPIOx_DR寄存器bit3为1表示输出高电平为0表示输出低电平。 三、GNU汇编简介 1.GNU汇编常用伪操作 label标号表示地址位置有些指令前面可以会有标号这样可以通过这个标号得到指令的地址标号也可以用来表示数据地址。注意label后面的“ ”任何一 : 结尾的标识符都会被认为是一个标号。 instruction指令也就是汇编指令或伪代码。 注释符号 comment注释内容 .section:伪操作用来定义一个段使用 .section来定义一个段每个段以段名开始以下一段名或者文件结尾结束汇编系统定义了一些段名 .text表示代码段 .data初始化的数据段 .bss: 未初始化到数据段 .ridata: 只读数据段 _start汇编程序的默认入口标号是 .byte定义一个单字节数据 .short定义双字节数据 .long定义一个4字节数据 .equ赋值语句例如.equ num,0x12 表示num0x12 .align数据字节对齐 .end表示源文件结束 .global定义一个全局符号 注意 ARM中的指令、伪指令、伪操作、寄存器名等可以全部使用大写也可以全部使用 小写但是不能大小写混用。 2.GNU汇编函数 GNU汇编同样也支持函数函数格式如下
函数名:函数体返回语句 返回语句不是必须的 3.常用汇编指令 3.1处理器内部数据传输指令 ①、将数据从一个寄存器传递到另外一个寄存器。②、将数据从一个寄存器传递到特殊寄存器如 CPSR 和 SPSR 寄存器。③、将立即数传递到寄存器。 MOV指令MOV指令用于将数据从一个寄存器拷贝到另外一个寄存器或者将一个立即数传递到寄存器里面使用示例如下
MOV R0R1 表示将寄存器R1中的数据传递给R0即R0R1
MOV R0#0X12 表示将立即数0x12传递给R0寄存器即R00x12 MRS指令指令用于将特殊寄存器 (如 CPSR和 SPSR)中的数据传递给通用寄存器要读取特殊寄存器的数据只能使用 MRS指令使用示例如下
MRS R0CPSR 将特殊寄存器CPSR里面的数据传递给R0即R0CPSR MSR指令MSR指令和 MRS刚好相反 MSR指令用来将普通寄存器的数据传递给特殊寄存器也就是写特殊寄存器写特殊寄存器只能使用 MSR使用示例如下
MSR CPSRR0 将R0中的数据复制到CPSR中即CPSRR0 3.2存储器访问指令 ARM不能直接方位寄存器一般要先将需要配置的值写入Rxx0~12然后借助存储器访问指令将Rx中的数据写入到寄存器中读取数据反过来就行。 LDR指令主要用于从存储器加载数据到计算器Rx中LDR也可以将一个立即数加载到寄存器Rx中LDR加载立即数的时候要使用“ ”而不是 # 使用示例如下。
LDR R0,0X0209C004 将寄存地址0X0209C004加载到R0中即R00X0209C004
LDR R1,[R0] 读取地址0X0209C004中的数据到R1寄存器中 STR指令DR是从存储器读取数据 STR就是将数据写入到存储器中使用示例如下。
LDR R0, 0X0209C004 将寄存器地址0X0209C004加载到R0中即R00X0209C004
LDR R1, 0X20000002 R1保存要写入到寄存器的值即R10X20000002
STR R1, [R0] 将R1中的值写入到R0中所保存的地址中 3.3压栈操作和岀栈操作指令 我们通常会在A函数中调用B函数当B函数执行完以后再回到A函数继续执行。要想再跳回A函数以后代码能够接着正常运行那就必须在跳到B函数之前将当前处理器状态保存起来 (就是保存R0~R15这些寄存器值 )当B函数执行完成以后再用前面保存的寄存器值恢复R0~R15即可。保存 R0~R15寄存器的操作就叫做现场保护恢复R0~R15寄存器的操作就叫做恢复现场。在进行现场保护的时候需要进行压栈操作恢复现场就要进行岀栈操作。 假如我们现在要将 R0~R3和 R12这 5个寄存器压栈当前的 SP指针指向 0X80000000处理器的堆栈是向下增长的使用的汇编代码如下
PUSH {R0~R3, R12} 将R0~R3和R12压栈 此时sp指针指向了0X7FFFFFEC再次对LR进行压栈
PUSH {LR} 将LR进行压栈 接下来我们来进行岀栈演示使用以下代码
POP {LR} 先恢复LR
POP {R0~R3,R12} 在恢复R0~R3,R12 出栈的就是从栈顶也就是SP当前执行的位置开始地址依次减小来提取堆栈中的数据 到要恢复的寄存器列表中。 3.4跳转指令 ①、直接使用跳转指令 B、 BL、 BX ②、直接向 PC寄存器里面写入数据。 B指令这是最简单的跳转指令 B指令会将 PC寄存器的值设置为跳转目标地址 一旦执行 B指令 ARM处理器就会立即跳转到指定的目标地址。如果要调用的函数不会再返回到原来的执行处那就可以用 B指令如下示例
_start:ldr sp,0X80200000 设置栈指针
b main 跳转到main函数 上述代码就是典型的在汇编中初始化 C运行环境然后跳转到 C文件的 main函数中运行上述代码只是初始化了SP指针有些处理器还需要做其他的初始化比如初始化 DDR等等。因为跳转到 C文件以后再也不会回到汇编了所以在第 4行使用了 B指令来完成跳转。 BL指令BL指令相比 B指令在跳转之前会在寄存器 LR(R14)中保存当前 PC寄存器值所以可以通过将 LR寄存器中的值重新加载到 PC中来继续从跳转之前的代码处运行这是子程序调用一个基本但常用的手段。
push {r0, r1} 保存r0,r1
cps #0x13 进入SVC模式允许其他中断再次进去bl system_irqhandler 加载C语言中断处理函数到r2寄存器中
cps #0x12 进入IRQ模式
pop {r0, r1}
str r0, [r1, #0X10] 中断执行完成写EOIR 3.5 算术运算符 3.6 逻辑运算指令
