做网站到八方资源网怎么样,公司网站首页如何做,如何用html制作网页,个人备案的域名拿来做别的网站文章目录 IC#xff08;Input Capture#xff09;输入捕获PWM频率 知识点补充1. 滤波器的工作原理#xff1a;2. 边沿检测器#xff1a;自动化清零CNT输入捕获的基本结构PWMI基本结构滤波器和分频器的区别误差分析pwm.cmain.cIC.c PWM模式测频率和占空比 IC#xff08;Inp… 文章目录 ICInput Capture输入捕获PWM频率 知识点补充1. 滤波器的工作原理2. 边沿检测器自动化清零CNT输入捕获的基本结构PWMI基本结构滤波器和分频器的区别误差分析pwm.cmain.cIC.c PWM模式测频率和占空比 ICInput Capture输入捕获
输入捕获模式下当通道输入引脚出现指定电平跳变上升沿或者下降沿时控制当前CNT的值将被锁存到CCR中可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道 可配置为PWMIinput模式同时测量频率和占空比 可配合主从触发模式实现硬件全自动测量
输入捕获接收到输入信号执行CNT锁存到CCR的动作 输出比较是根据CNT和CCR的比较关系执行输出动作 测频法在闸门时间T内对上升沿计次得到N则频率 适合测量高频信号 f x N / T f_xN / T fxN/T N越大误差和越小 因为容易计数遗漏 记录的次数多了一次记错也影响不大 测周法两个上升沿内以标准频率fc计次得到N 则频率 f 1/t 通过计时器记录一个上升加一个下降沿的时间适合测量低频信号 f x f c / N f_xf_c / N fxfc/N N越大误差和越小 多计算一些数 那多高算高频率多低算低频率。就涉及到中界频率 中界频率测频法与测周法误差相等的频率点 f m √ f c / T f_m√f_c / T fm√fc/T 测量的是数字信号。
因此测频法适用于频率大于中界频率测周法适合小于中界频率。红外射频上升沿计次1结合定时器在中断里每隔1S取一下计次值同时清零为下一次做准备。CNT计数器是由内部的标准时钟驱动的所以CNT的数值可以用来计算两个上升沿之间的时间间隔这就是一个周期取个倒数 就是测周法测量的频率每来一个上升沿取CNT的值自动存到CCR里面CCR捕获到的值就是就是计数值NCNT的驱动时钟就是fc fc/N就得到了待测信号的频率。计数器计时频率提高标准频率fc频率就会越大 fc CK_CNT CK_PSC/(PSC1) CK_PSC 72MHZ 捕获后清零的操作用的是主从触发模式。
PWM频率
Freq CK_PSC / (PSC 1) / (ARR 1)
知识点补充
1. 滤波器的工作原理
以采样频率对输入信号进行采样当连续N个值都为高电平输出才为高电平反之亦然如果信号出现高频抖动导致连续 采样N个值不全都一样。那输出不会变化。达到滤波的效果。 特点 采样频率越低采样个数N越大滤波器效果就越好。 如果噪声比较大就将采样频率从的值调大一点就可以过滤噪声
2. 边沿检测器
用来捕获上升沿或者下降沿。
CC1P用来选择极性 最终到达Tl1FP1触发信号选择数据选择器。 通过数据选择器进入捕获电路 到达Tl1FP2触发信号连接到通道2的后续电路 同样通道2还有Tl2FP1连接通道1的后续电路 还有TI2FP2连接通道2的后续电路。共有4种连接方式CC1S配置数据选择器ICPS配置分频器系数CC1E控制输出使能或失能如果使能输出输出的产生指定边沿信号经过层层电路到达捕获电路就可以让CNT的值转运到CCR里面。 每捕获一次CNT都要将CNT清零方便下一次捕获硬件电路自动完成清零CNT也就是图中Tl1FP1连接的从模式来处理自动化。
自动化清零CNT 输入捕获的基本结构 只有一个通道只能用来测频率。
PWMI基本结构
fxfc/N NCNT 因为CNT在清零后一直 CCR1是一整个周期的计数值 CCR2是高电平期间的计数值 占空比CCR2/CCR1
这里可以看出来 N CCR1
uint32_t IC_GetFreq(void)
{ // fx fc/n fc CK_PSC / (PSC 1) - 72000000Hz/72 1MHZreturn 1000000/(TIM_GetCapture1(TIM3)1); // 占空比 fc/N N就是读取CCR的值
}
uint32_t IC_GetDuty(void) //获得PWM的占空比
{return TIM_GetCapture2(TIM3)/TIM_GetCapture1(TIM3); //CRR2/CRR1
}滤波器和分频器的区别
滤波器不会改变信号的原有频率只会滤除高频噪音。 分频器是对信号进行分频。改变了原有的频率
误差分析
除了由±1误差还有晶振误差
通过直接在PWM.c文件中修改 PSC和ARR不方便因此创建一个函数
据PWM频率: Freq CK_PSC / (PSC 1) / (ARR 1) : 72MHZ/(PSC1)/(ARR1) 1000 PSC1 72000000/1000000720HZPWM占空比 Duty CCR / (ARR 1) 因此修改ARR会同时影响 频率和占空比所以修改PSC调节频率最合适 固定ARR 100-1 CCR的值 直接就是占空比
#include “stm32f10x.h” // Device header //1.配置GPIO //2.选择内部时钟 //3.配置时基单元 //4.配置输入捕获单元 //5.选择从模式触发源 //6.选择触发之后执行的操作 //7.开启定时器
pwm.c main.c IC.c
void IC_Init(void)
{RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//给TIM2使能RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//给GPIO使能GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU; //上拉输入GPIO_InitStruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_6; //根据引脚表的出CH_1所在引脚时PA0GPIO_InitStruct.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);TIM_InternalClockConfig(TIM3); //选择内部时钟 //时基单元TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1; //每一个时钟后面都会加一个滤波器作用就是为是信号更加稳定使用的采样的方式在输入的脉冲中采样按照n/f因此采样系数越大延迟越大TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period 65536-1; //ARR 100TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler 72-1; // psc 720//预分频器72MHZ进行7200分频 72000/7200 10KHZ 1ms 1KHZ 10KHZ下记10000个数 10000/10 1000kHZ 1STIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter 0;TIM_TimeBaseInit(TIM3,TIM_TimeBaseInitStruct);//初始化输入捕获单元TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;TIM_ICInitStruct.TIM_Channel TIM_Channel_1 ;TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter 0xF; //数值越大采样效果越好以采样频率对输入信号进行采样当连续N个值都为高电平输出才为高电平反之亦然如果信号出现高频抖动导致连续 采样N个值不全都一样。那输出不会变化。达到滤波的效果。TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity TIM_ICPolarity_Rising; //极性选择 上升沿下降沿 双沿TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler TIM_ICPSC_DIV1;//设置分频值TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection TIM_ICSelection_DirectTI; ///通道选择 。直连交叉TIM_ICInit(TIM3,TIM_ICInitStruct);//配置触发源TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);//选择从模式 自动清理CNTTIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);//启动时基单元TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
uint32_t IC_GetFreq(void)
{ // fx fc/n fc CK_PSC / (PSC 1) - 72000000Hz/72 1MHZreturn 1000000/(TIM_GetCapture1(TIM3)1); // freq fc/N N就是读取CCR的值
}PWM模式测频率和占空比
uint32_t IC_GetFreq(void)
{ // fx fc/n fc CK_PSC / (PSC 1) - 72000000Hz/72 1MHZreturn 1000000/(TIM_GetCapture1(TIM3)1); // 占空比 fc/N N就是读取CCR的值
}
uint32_t IC_GetDuty(void)
{return (TIM_GetCapture2(TIM3)1)*100/(TIM_GetCapture1(TIM3)1); //*100可以变为整数
}//配置成两个通道同时捕获一个引脚
//初始化输入捕获单元
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
TIM_ICInitStruct.TIM_Channel TIM_Channel_1 ;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter 0xF; //数值越大采样效果越好以采样频率对输入信号进行采样当连续N个值都为高电平输出才为高电平反之亦然如果信号出现高频抖动导致连续 采样N个值不全都一样。那输出不会变化。达到滤波的效果。
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity TIM_ICPolarity_Rising; //极性选择 上升沿下降沿 双沿
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler TIM_ICPSC_DIV1;//设置分频值
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection TIM_ICSelection_DirectTI; ///通道选择 。直连交叉
TIM_ICInit(TIM3,TIM_ICInitStruct);//如何配置成两个通道同时捕获一个引脚采用下面的函数
//只支持通道1和通道2
TIM_PWMIConfig(TIM3,TIM_ICInitStruct); //这个函数会自动将配置呈相反的上升沿变下降沿直连变交叉//配置触发源
TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);//选择从模式 自动清理CNTTIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);定时器输入捕获库函数
//也有四个通道初始化输入捕获单元
void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
//给初始化PWMI
void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
//给结构体初始化值
void TIM_ICStructInit(TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);//选择输入触发源 从模式
void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
//选择输出触发源
void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource);
//选择从模式
void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);
//分别单独配置通道1234的分频器
void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetClockDivision(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CKD);//分别读取4个通道的CCR
uint16_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture2(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture3(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture4(TIM_TypeDef* TIMx);
