免费行情软件app网站mnw直,怎么知道网站的域名,Wordpress生成密码加密方式,企业网站建设管理视频共享数据的竞争问题 问题#xff1a;保护中断与主程序共享的avg_data方法一#xff1a;使用关中断保护1. 添加关中断宏2. 修改数据读取代码3. 修改中断服务程序#xff08;ISR#xff09; 方法二#xff1a;使用原子操作#xff08;需平台支持#xff09;1. 定义原子类型… 共享数据的竞争问题 问题保护中断与主程序共享的avg_data方法一使用关中断保护1. 添加关中断宏2. 修改数据读取代码3. 修改中断服务程序ISR 方法二使用原子操作需平台支持1. 定义原子类型2. 修改数据访问代码 方法三使用RTOS同步机制如信号量1. 扩展通道结构体2. 初始化信号量3. 保护数据访问 方案对比与选型建议关键验证点 问题保护中断与主程序共享的avg_data
在嵌入式系统中中断服务程序ISR和主程序或任务共享数据时必须确保访问的原子性和可见性。以下是针对该问题的具体修改步骤
方法一使用关中断保护
此方法通过临时禁用中断来确保对共享变量的原子访问适用于所有平台。
1. 添加关中断宏
在头文件中定义关中断宏
2. 修改数据读取代码
在 hal_get_data 函数中保护 avg_data 的读取
int hal_get_data() {ENTER_CRITICAL(); // 进入临界区关中断*val avg_data; // 安全读取共享数据EXIT_CRITICAL(); // 退出临界区开中断return 0;
}3. 修改中断服务程序ISR
在 module_isr 中保护 avg_data 的写入
irqreturn_t module_isr() {ENTER_CRITICAL();avg_data 8888;// 安全更新 avg_dataEXIT_CRITICAL();sem_give(complete);}// ...
}注意这个做法是有风险的在中断处理函数中关中断需谨慎可能破坏中断上下文的状态或影响实时性详细分析见博客
方法二使用原子操作需平台支持
如果目标平台支持对 u16 类型的原子访问如ARM Cortex-M可使用原子操作。
1. 定义原子类型
在结构体中声明 avg_data 为原子变量
#include stdatomic.hstruct siliumixi {// ..._Atomic u16 avg_data; // C11原子类型// ...
};2. 修改数据访问代码 ISR中原子写入 atomic_store(chan-avg_data, calculated_value);主程序原子读取 *val atomic_load(chan-avg_data); // 原子读取方法三使用RTOS同步机制如信号量
在RTOS环境中可通过信号量确保数据访问的同步。
1. 扩展通道结构体
struct siliumixi {// ...sem_t data_sem; // 新增信号量// ...
};2. 初始化信号量
在初始化时创建信号量 chan-data_sem sem_create(1); // 初始值为1二进制信号量
}3. 保护数据访问 ISR中释放信号量 sem_take(chan-data_sem, 0); // 获取信号量非阻塞chan-avg_data 8888; // 更新数据aicos_sem_give(chan-data_sem); // 释放信号量}// ...
}主程序获取信号量 if (sem_take(chan-data_sem, timeout) ! 0)return -ETIMEDOUT;*val chan-avg_data;}方案对比与选型建议
方案优点缺点适用场景关中断简单高效无额外资源消耗影响中断响应实时性低延迟、单核嵌入式系统原子操作代码简洁无锁竞争依赖平台原子操作支持支持C11原子类型的平台RTOS信号量兼容多任务环境灵活增加RTOS开销需处理信号量超时基于RTOS的多任务系统 关键验证点
原子性测试在高低优先级任务/中断同时访问时数据是否一致。性能测试关中断时长是否影响其他中断响应使用示波器测量最坏关中断时间。资源占用信号量或原子操作是否增加内存/CPU开销。
通过上述任一方法可有效解决共享数据 chan-avg_data 的竞争问题
