四平网站建设联系方式,如何用本机电脑做网站服务器,WordPress安装主题都不行,岚山网站建设报价#xff08;1#xff09;配置步骤1.配置RCC外设时钟 开启GPIO以及TIM外设2.配置时基单元的时钟 包含时钟源选择配置初始化时基单元3.配置输出比较单元 包含CCR的值 输出比较模式 极性选择 输出使能等4.配置GPIO口 初始化为复用式推挽输出的配置5.运行控制 启动计数器 输出PWM…1配置步骤1.配置RCC外设时钟 开启GPIO以及TIM外设2.配置时基单元的时钟 包含时钟源选择配置初始化时基单元3.配置输出比较单元 包含CCR的值 输出比较模式 极性选择 输出使能等4.配置GPIO口 初始化为复用式推挽输出的配置5.运行控制 启动计数器 输出PWM 2代码示例 案例1TIM_2CH1PA0通道输出PWM驱动LED呼吸灯
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);TIM_InternalClockConfig(TIM2);TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period 100 - 1; //ARR
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler 72 - 1; //PSC
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseInitStructure);TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//下面的是初始化结构体的函数因为高级定时器跟普通定时器共用一个结构体
TIM_OCStructInit(TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse 0; //CCR
TIM_OC1Init(TIM2, TIM_OCInitStructure);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//呼吸灯逻辑函数
for (i 0; i 100; i){
TIM_SetCompare1(TIM2,i);
Delay_ms(10);
}
for (i 0; i 100; i){
TIM_SetCompare1(TIM2,100-i);
Delay_ms(10);
} 案例2TIM_2CH2PA1通道输出PWM驱动舵机
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);TIM_InternalClockConfig(TIM2);TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period 20000 - 1; //ARR
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler 72 - 1; //PSC
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseInitStructure);
//已知以上数据的来源是由于舵机需要信号脉冲宽度为周期20MS
//其次舵机分别在0.5ms 驱动舵机-90度
//舵机分别在0.5ms 驱动舵机-45度
//舵机分别在1.5ms 驱动舵机0度
//舵机分别在2ms 驱动舵机45度
//舵机分别在2.5ms 驱动舵机90度//频率也就是1/0.02s50HZ CK_PSC时钟频率 PSC预分配 ARR自动重装值
//公式已知 PWM频率 FreqCK_PSC/(PSC1)/(ARR1)
// PWM占空比DutyCRR/(ARR1)
// PWM分辨率Reso1/(ARR1)
//则Freq72MHZ/(PSC1)/(ARR1)50HZ - 72000 000HZ/(PSC1)/(ARR1)50
//设PSC预分配为71 则原式72000 000/(711)/(ARR1)50 ARR20000-1
//以上是根据自身自行设定的 最好可以多试试PSC*10的值 找到合适的//所以算好了20MS周期的值 由于PSC固定 所以可以直接用来比值
//20MS / 20 0000,5MS / x 20x10 000 因为我们只需要比值X500
//则舵机分别在0.5ms 驱动舵机-90度 CRR等于500
//舵机分别在0.5ms 驱动舵机-45度 CRR等于1000
//舵机分别在1.5ms 驱动舵机0度 CRR等于1500
//舵机分别在2ms 驱动舵机45度 CRR等于2000
//舵机分别在2.5ms 驱动舵机90度 CRR等于2500
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//下面的是初始化结构体的函数因为高级定时器跟普通定时器共用一个结构体
TIM_OCStructInit(TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse 0; //CCR
TIM_OC2Init(TIM2, TIM_OCInitStructure);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
//以上为配置的某些环节 具体函数位于程序中 本文档没有直接提供 案例3TIM_2CH3PA2通道输出PWM驱动直流电机
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);TIM_InternalClockConfig(TIM2);TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period 100 - 1; //ARR
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler 36 - 1; //PSC
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseInitStructure);
//维持在20HZ-20KHZ上述为20000HZ人耳听不到电机声音 这样好点
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//下面的是初始化结构体的函数因为高级定时器跟普通定时器共用一个结构体
TIM_OCStructInit(TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse 0; //CCR
TIM_OC3Init(TIM2, TIM_OCInitStructure);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
//以上为配置的某些环节 具体函数位于程序中 本文档没有直接提供 3函数分析 函数1void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)stm32f10x_tim.h 该函数不同的GPIO口对应的通道不同函数名也不同对于TIM_OCInitTypeDef的使用 通用定时器选择参数如下。 序号 名称 参数解释 示例 参数1 TIM_OCMode 设置输出比较的模式 TIM_OCMode_PWM1 参数2 TIM_OCPolarity 设置输出比较的极性 TIM_OCPolarity_High 参数3 TIM_OutputState 设置输出的使能 TIM_OutputState_Enable 参数4 TIM_Pulse 设置CCR的参数 0
void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)
void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)
void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)
在引脚定义图里面去找对应的通道是多少例如TIM_2CH1就是通道1也可以去STM32CubeMX里面去看。 函数2void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1) stm32f10x_tim.h 该函数不同的GPIO口对应的通道不同函数名也不同。 序号 名称 参数解释 示例 参数1 TIM_TypeDef* TIMx 定时器选择 TIM2 参数2 Compare1 通道选择 1、2、3、4
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)
void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3)
void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4)
在引脚定义图里面去找对应的通道是多少例如TIM_2CH1就是通道1也可以去STM32CubeMX里面去看。
