泸州住房和城乡建设厅网站,新冠最新消息实时数据,那里可以做app网站,wordpress自动生成手机端0.概述 图像变换的基本原理都是找到原图和目标图的像素位置的映射关系#xff0c;这个可以用坐标系来思考#xff0c;在opencv中#xff0c; 图像的坐标系是从左上角开始(0,0)#xff0c;向右是x增加方向(cols)#xff0c;向下时y增加方向(rows)。 普通坐标关系#xff1… 0.概述 图像变换的基本原理都是找到原图和目标图的像素位置的映射关系这个可以用坐标系来思考在opencv中 图像的坐标系是从左上角开始(0,0)向右是x增加方向(cols)向下时y增加方向(rows)。 普通坐标关系 图像坐标关系 1.图像的平移 图像的平移是比较简单的映射关系对于原图像的某个像素点位置(X0,Y0)向右平移100个像素的话变换之后的目标像素点位置(X X0100,Y)然后用原图像的像素值填充目标位置就可因此我们需要将这种映射关系转换一下方便获得原图像素值也就是X0 X-100这里X是已知的。 具体代码如下 void translation(cv::Mat src, cv::Mat dst, int dx, int dy)
{const int rows src.rows; // 获得原图的高度yconst int cols src.cols; // 获得原图的宽度xdst.create(rows, cols, src.type()); // 按照原图大小和格式创建一个空白图Vec3b *p; for (int Y 0; Y rows; Y) // 按行扫描{p dst.ptrVec3b(Y);for (int X 0; X cols; X){int X0 X - dx; // 逆映射关系求得原图的位置int Y0 Y - dy;if (X0 0 Y0 0 X0 cols Y0 rows) // 防止越界{p[X] src.ptrVec3b(Y0)[X0]; // 将原图的像素值赋给目标位置}}}} 2.图像的缩放 这里暂时只贴出opencv的缩放接口 void resize(InputArray src, //输入图像
OutputArray dst, // 输出图像
Size dsize, // 指定的输出图像的大小
double fx0, // 横向缩放比例
double fy0, // 纵向缩放比例
int interpolationINTER_LINEAR // 指定插值方式); 3.图像的旋转 图像旋转矩阵的原理可以参考这里 基本映射关系 我们只需要根据这个映射关系写就好其中的dx和dy主要用来计算旋转中心的如果都是0的话图像就是围绕 图像坐标(0,0)来旋转该公式中的W和H指的是目标图像的宽度和高度。 代码 void rotation(cv::Mat src, cv::Mat dst, int angle, cv::Point center cv::Point(0, 0))
{// 计算角度的正余弦float sint sin(angle*3.141592653 / 180); float cost cos(angle*3.141592653 / 180);const int rows src.rows; // rows H (Y---)const int cols src.cols; // cols W (X---)// 计算旋转中心的偏移float centerxScale (float)center.x / cols; float centeryScale (float)center.y / rows;float dx -centerxScale * cols*cost - centeryScale * rows*sint centerxScale * cols; // 根据映射公式float dy centerxScale * cols*sint - centeryScale * rows*cost centeryScale * rows;dst.create(rows, cols, src.type());Vec3b *p;for (int Y 0; Y rows; Y){p dst.ptrVec3b(Y);for (int X 0; X cols; X){int X0 X*cost Y*sint dx; // 根据映射公式int Y0 -X*sint Y*cost dy;if (X0 0 Y0 0 X0 cols Y0 rows){p[X] src.ptrVec3b(Y0)[X0];}}}} 4.图像的翻转 这里也只贴opencv的接口 void flip(InputArray src, // 原图像OutputArray dst, //目标图像
int flipCode // 翻转方式1水平0垂直-1水平垂直
);5.图像的错切 图像的错切效果可以想象伸缩门中的菱形的变化 不过对于x方向的错切y方向的高度并不会变化。 贴代码 void shear(cv::Mat src, cv::Mat dst, float dx 0,float dy 0) // dx,dy为错切率
{const int rows src.rows; // rows H (Y---)const int cols src.cols; // cols W (X---)dst.create(rows, cols, src.type());Vec3b *p;for (int Y 0; Y rows; Y){p dst.ptrVec3b(Y);for (int X 0; X cols; X){int X0 X dx*Y;int Y0 Y dy*X;if (X0 0 Y0 0 X0 cols Y0 rows){ p[X] src.ptrVec3b(Y0)[X0];}}}} 效果图dx 0.1,dy0.1 6.图像的仿射变换 图像的仿射变换其实就是以上基本变换的组合仿射变换可以维持原图的点线关系例如平行和比例等。 示例代码 #include opencv.hpp
#include iostream
#include imgproc.hppusing namespace std;
using namespace cv;int main()
{Mat img imread(img.jpg);Mat dst;Point2f affinePoints0[3] { Point2f(100, 50), Point2f(100, 390), Point2f(600, 50) }; // 选取原图像的映射点Point2f affinePoints1[3] { Point2f(200, 100), Point2f(200, 300), Point2f(500, 50) }; // 选取目标图像的映射点Mat trans getAffineTransform(affinePoints0, affinePoints1); // 获得变换矩阵warpAffine(img, dst, trans, Size(img.cols, img.rows)); // 仿射变换for (int i 0; i 3; i) // 描点{circle(img, affinePoints0[i], 5, Scalar(0, 255, 255), -1);circle(dst, affinePoints1[i], 5, Scalar(0, 255, 255), -1);}imshow(src, img);imshow(dst, dst);waitKey(0);return 0;
} 效果图 7.图像的透视变换 图像的透视变换和放射变换类似不过选取的映射点为四个。 示例代码 #include opencv.hpp
#include iostream
#include imgproc.hppusing namespace std;
using namespace cv;int main()
{Mat img imread(img.jpg);Mat dst;Point2f perspectivePoints0[4] { Point2f(100, 50), Point2f(100, 390), Point2f(600, 50),Point2f(600, 800) }; // 选取原图像的映射点Point2f perspectivePoints1[4] { Point2f(200, 100), Point2f(200, 300), Point2f(500, 50), Point2f(600, 800) }; // 选取目标图像的映射点Mat trans getPerspectiveTransform(perspectivePoints0, perspectivePoints1); // 获得变换矩阵warpPerspective(img, dst, trans, Size(img.cols, img.rows)); // 透视变换for (int i 0; i 4; i) // 描点{circle(img, perspectivePoints0[i], 5, Scalar(0, 255, 255), -1);circle(dst, perspectivePoints1[i], 5, Scalar(0, 255, 255), -1);}imshow(src, img);imshow(dst, dst);waitKey(0);return 0;
} 效果图额。 转载于:https://www.cnblogs.com/whlook/p/7302416.html
