如何建立一个网站要多少钱,广东建设工程信息网官网首页,北京网站的建立,深圳宝安区哪里好玩相传在2009年6月11日#xff0c;微博的鼻祖t-w-i-t-t-e-r还没有被封锁的时候#xff0c;于仁颇黎写了了一个东西可以将staubli机器人在运行时的状态#xff0c;实时发送上去#xff0c;可以被实时的查看#xff0c;任何一个人都可以查看#xff0c;于是就有了这个名为TWI… 相传在2009年6月11日微博的鼻祖t-w-i-t-t-e-r还没有被封锁的时候于仁颇黎写了了一个东西可以将staubli机器人在运行时的状态实时发送上去可以被实时的查看任何一个人都可以查看于是就有了这个名为TWIRROBOT的推号也就有了个一篇名为TWIRROBOT的日志还有如下的一张状态图 时至今日在我已经熟悉了ABB机器人之后再想来进行这个测试已经风云变幻改朝换代了。不过其核心的socket编程依然存在只不过不 能发到t-w-i-t-t-e-r上去罢了。Staubli的VAL3是一种非常捧的语言其悠久的历史丰富的背景几乎可以说是机器人程序语言的鼻 祖。因为当年unimation一手创造了工业机器人而今分为两家Staubli与Adept,一家精于手臂一家精于控制。不过后来学习的 ABB RAPID在此基础上发展很快可以说是青出于蓝而胜于蓝。 可能细心的读者已经发现C开的这个终端程序里面是CS8C。是的这个是STAUBLI机器人的控制器之前写这个是用来测试STAUBLI机器人的现在用这个测试ABB机器人也照样通的过。
