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点个关注在评论区回复“888”之后私信回复“888”全部无偿共享给大家能的。但是由于单片机和stm32的性能可能无法达到非常智能的概念。
要做的譬如人体跟随面部识别slam或者路径规划自主导航等功能需要的性能就比较高了。
比如基于TensorFlow的面部识别通常需要一块较好的gpu或者较好的cup。再比如多传感器融合需要快速处理大量的数据大量的数据处理对于单片机和stm32非常吃力。
所以现代较智能的机器人通常是做的分布式处理。即上层规划交由工控机或者笔记本电脑下层控制交由stm32。
如果你对机器人感兴趣我推荐使用ros系统开发机器人。ros系统是一款依赖于linux系统的开源次级系统能够帮助快速开发出一款智能机器人。
球上自平衡机器人可以作为算法试验平台 输入输出固定更换不同控制器将数据导入MATLAB进行分析即可比较控制器性能。
