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Omlox是世界上第一个开放的定位标准旨在实现灵活的实时定位解决方案可以使用来自各个制造商的单元。“omlox一词源自拉丁词汇omni”无处不在和locus位置。Omlox是Profibus Profinet国际组织的一部分。
Omlox定义了Omlox core zone和Omlox hub利用这些技术可以在一个定位区域内使用来自不同制造商基于UWB超宽带的设备实现定位并可以全面映射互补定位技术的位置信息。
omlox的愿景基于omlox标准接口创建一个开放的RTLSReal Time location system生态体系。实时定位解决方案对于智能工厂、数字化转型和工业4.0至关重要。
omlox的结构如下图所示 omlox的目标中将整合UWB、BLE、RFID、WiFi、GPS以及5G技术实现面向实时定位的应用实现多种定位技术的互补、映射。 在omlox中主要有两个标准一个是omlox hub以及hub API另一个是与定位相关的基础设施核心包括定位引擎等本文首先介绍omlox hub。
1. omlox hub and hub API
omlox提供规范、接口以及定义行为以弥补应用、定位中间层、RTLS、Tags或定位目标之间的gap。
omlox hub是omlox中的一个核心组件。它是一个定位中间件可以实现不同定位技术如UWB、RFID、5G、BLE、WiFi和GPS之间的互操作性和灵活性。不用考虑底层供应商定位技术都可以轻松整合从而在广泛的应用领域中实现位置数据的统一利用。
通常安装的定位系统覆盖了一个物理区域并使用本地坐标来表示该区域内的位置。而omlox hub将这些本地坐标转换为标准化的全球地理坐标。进而无论使用何种技术、或使用哪个供应商全球坐标都以omlox标准中定义的格式提供。
omlox hub提供两种连接和数据传输类型——HTTP/REST API和web socket API这些API定义了区域zone、定位提供者location provider)、可追踪过物(trackable)、和围栏fence)等实体以及与这些实体的交互相关的事件如进入/离开围栏碰撞和可追踪物的运动。
Zone API描述了区域的设置包括与空间操作相关的地理坐标转换等。
定位区域一个定位区域定义了建筑内或建筑外楼层的一个区域。定位技术特定区域内生成定位数据的技术。The Zone API通过地面控制点定义了区域本地坐标与真实世界GPS或UTM坐标之间的映射关系。Zone API一个区域API包含有关区域的其他信息室内楼层、地址。为了实现定位技术和供应商无关的全球定位和围栏事件需要对区域进行定义。真实世界坐标使用真实世界坐标可以将围栏放置在任何地方将应用用例与技术和坐标转换问题分离开来。
定位提供者Location ProviderAPI描述了定位提供者的设置以及将位置更新推送到Omlox hub。
在Omlox术语中定位提供者是提供位置数据的定位技术。例如UWB标签、WiFi接口、GPS设备。定位提供者需要具备唯一标识例如使用其MAC地址。定位提供者为一个接口提供位置数据例如智能手机具有GPS、WiFi、iBeacon这就是3个定位提供者。
跟踪物API专注于处理omlox生态系统中的可追踪资产。
可追踪对象可以由无限数量的定位设备组成。可通过其定位设备例如UWB、Wi-Fi、BLE、GPS等对可追踪对象进行定位。这可以是带有电子墨水显示屏的移动标签、AGV自动导引车、无人机、佩戴智能手表的工人或其他任何物体。虽然Omlox定位提供者是指一个定位硬件但一个可追踪物可以与多个定位提供者关联。
围栏API处理围栏的创建、更新和删除。
围栏是一个区域可以在区域内或跨越区域通过omlox hub计算可跟踪物的进入和退出事件。围栏是以真实世界坐标定义的从应用程序的角度来看可以将定位技术、供应商和坐标系统的问题分离开来。方便的API可用于在不同坐标系统之间简单而准确的转换。 使用WebSocket API用户可以通过应用程序和omlox hub之间的Websocket连接轻松发布或订阅特定事件可以订阅位置更新、围栏事件、碰撞事件和可跟踪物的移动等。通过这种独特的互操作性方法现在可以在一个基础设施中整合任何具有定位感知功能的应用程序特别是当不同的应用用例和技术需要结合在一起时。它简化了基于位置的应用用例的集成并降低了维护和扩展基础设施的成本。当企业希望通过连接多个场所仓库、生产设施等实现真正的整体方法时这一点尤为重要。除了提高效率Omlox hub还可以以技术和供应商无关的方式利用地理围栏从而创造全新的应用用例和商业模式。 2、omlox定位标准二——omlox hub
