西安网站建设制作价格低,客户crm管理系统,美工是做什么的难学吗,网站建设 三乐2.6内核以后的多数驱动都是基于平台总线驱动模型(platform)#xff0c;对于平台总线来说#xff0c;无非是两块组成
platform_driver和platform_device#xff0c;在a5d2的bsp中#xff0c;因为引入了device tree#xff0c;因此#xff0c;代码里已经看不到
platform_…2.6内核以后的多数驱动都是基于平台总线驱动模型(platform)对于平台总线来说无非是两块组成
platform_driver和platform_device在a5d2的bsp中因为引入了device tree因此代码里已经看不到
platform_device了下面以mac驱动为实例来分析device tree
1. 下面两段代码实现了macb平台驱动的注册
driver/net/ethernet/cadence/macb.c include/linux.h 2. macb平台设备的创建是由设备树实现 3. 当注册驱动的时候回调用platform_match这个函数进行driver和device的匹配 static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv) static inline int of_driver_match_device(struct device *dev, const struct device_driver *drv) const struct of_device_id *of_match_device(const struct of_device_id *matches, const struct device *dev) const struct of_device_id *of_match_node(const struct of_device_id *matches, const struct device_node *node) static const struct of_device_id *__of_match_node(const struct of_device_id *matches, const struct device_node *node) static int __of_device_is_compatible(const struct device_node *device,const char *compat, const char *type, const char *name) 通过上面的调用流程最终会匹配设备树的compatible与platform_driver的of_match_table(下图) 从上图可以看到最终回匹配到sama5d2-gen匹配成功后便会调用macb_probe函数
在macb_probe函数中进行mdiobus的注册mdiobus的实现在mdio_bus.c 接下来就是从设备树中读取管脚配置并配置管脚复用
int pinctrl_bind_pins(struct device *dev)
struct pinctrl *devm_pinctrl_get(struct device *dev)
struct pinctrl *pinctrl_get(struct device *dev)
static struct pinctrl *create_pinctrl(struct device *dev)
int pinctrl_dt_to_map(struct pinctrl *p)
static int dt_to_map_one_config(struct pinctrl *p, const char *statename, struct device_node *np_config)
static int dt_remember_or_free_map(struct pinctrl *p, const char *statename, struct pinctrl_dev *pctldev, struct pinctrl_map *map, unsigned num_maps)
最终在这个函数的for循环里可以打印出解析好的管脚配置
map[i].data.mux.group 为管脚的名字如PB14
map[i].data.mux.function 为管脚的功能为GPIO,A,B,C,D,E,F对应sama5d2-pinfunc.h中0,1,2,3,4,5,6
map[i].dev_name 为设备节点名称如 f8008000.ethernet
map[i].name 为 pinctrl-names 的值
map[i].ctrl_dev_name 管脚复用节点父节点的名称如fc038000.pinctrl 上面的函数调用完成了设备树管脚配置的解析解析完成后调用
static int atmel_pmx_set_mux(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned function, unsigned group)
来实现真正的管脚配置寄存器的写入
