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在实现本文提到的Android平台国标GB28181接入终端的实时位置上报之前#xff0c;之前已经完成了Android终端GB28181常规功能接入#xff0c;采集到实时音视频数据#xff0c;编码PS打包后#xff0c;按需传到GB28281服务平台#xff0c;媒体流支持最新GB28181-2…技术背景
在实现本文提到的Android平台国标GB28181接入终端的实时位置上报之前之前已经完成了Android终端GB28181常规功能接入采集到实时音视频数据编码PS打包后按需传到GB28281服务平台媒体流支持最新GB28181-2016的UDP和TCP被动模式参数配置支持注册有效期、心跳间隔、心跳间隔次数、TCP/UDP信令设置支持RTP Sender IP地址类型、RTP Socket本地端口、SS-R-C、RTP socket 发送Buffer大小、RTP时间戳时钟频率设置支持注册成功、注册超时、INVITE、ACK、BYE状态回调等。
本文主要是介绍实时位置订阅SUBSCRIBE和上报NOTIFY功能更新时的一些注意事项感兴趣的开发者可酌情参考。
实时位置订阅和上报对GB28281设备接入终端尤其重要如移动单兵设备、执法记录仪、智能安全帽、车载终端等Android国标接入设备通过获取到实时经纬度信息按照一定的间隔上报到国标服务平台国标服务平台通过如电子地图实时动态显示前端设备的定位信息从而实现前端接入设备的可视可控管理。
交互流程
首先了解下订阅通知流程 基本流程和注意事项
国标服务平台向Android国标接入终端发送SUBSCRIBE消息体并携带Expire头域指定订阅过期时间Android国标接入终端收到SUBSCRIB后发送200 OK响应紧接着Android国标接入终端发送 NOTIFY 消息相关的位置信息并使用Event头域描述订阅事件国标GB28181的移动设备位置订阅这个值是presence国标服务平台收到 Android国标接入端NOTIFY消息后回复200 OK响应NOTIFY...200 OK...NOTIFY...200 OK...国标服务平台在订阅过期之前向Android国标接入终端发送刷新订阅 SUBSCRIBE 消息消息头域中使用 Event头域描述订阅事件,消息体中携带订阅的详细参数使用 Expire头 域指定订阅过期时间;Android接入终端收到订阅消息后向国标服务平台发送200 OK响应;NOTIFY...200 OK...NOTIFY...200 OK...如国标服务平台需要取消订阅可以向Android国标接入终端发送取消订阅SUBSCRIBE消息消息头域中使用Event头域描述订阅事件消息体中携带订阅的详细参数Expire头域值为0;Android国标接入终端收到订阅消息后,向国标服务平台发送200 OK响应,取消向国标服务平台发送实时位置通知消息取消订阅成功的话也会发一个最终的NOTIFY给国标服务端需要注意的是Android国标接入终端收到SUBSCRIBE请求后会检查SUBSCRIBE请求中Expires值的大小当且仅当这个值大于0且小于1小时并且小于Notifier配置的最小值时Notifier可能会返回一个423 Interval too small错误并包含一个Min-Expires 头域Android国标接入端发送的NOTIFY请求超时的话应该移除这个订阅NOTIFY request必须包含Subscription-State头有三个可选的值:active, pending, terminated. 当值是active或pending时应该也包含一个”expires“参数显示订阅剩余时间。
GB/T28181-2016针对MobilePosition描述
elementnameTargetIDtypetg:deviceIDType/移动设备位置数据通知
! -- 命令类型:移动设备位置数据通知(必选)--
elementnameCmdTypefixedMobilePosition/
! -- 命令序列号(必选)--
elementnameSN typeintegerminInclusivevalue 1/
! -- 产生通知时间(必选)--
elementnameTime typedateTime/
! --经度(必选)-- elementnameLongitudetypedouble/
! -- 纬度(必选)-- elementnameLatitudetypedouble/
! --速度,单位:km/h(可选)--
elementnameSpeedtypedouble/
!--方向,取值为当前摄像头方向与正北方的顺时针夹角,取值范围0°~360°,单位:(°)(可选)--
elementnameDirectiontypedouble/
! --海拔高度,单位:m(可选)--
elementnameAltitudetypetg:deviceIDType/
SUBSCRIBE请求XML描述
?xml version1.0 encodingGB2312 ?
Query
CmdTypeMobilePosition/CmdType
SN55674/SN
DeviceID31011500991320000099/DeviceID
Interval5/Interval
/Query
Android国标接入端上报NOTIFY请求示例
请求体XML示例如下
?xml version1.0 encodingGB2312 ?
Notify
CmdTypeMobilePosition/CmdType
SN71339/SN
TargetID31011500991320000099/TargetID
Time2022-03-19T12:22:20/Time
Longitude143.507222/Longitude
Latitude33.99011311/Latitude
/Notify
代码实现
Android国标接入端DevicePosition基本结构如下
/** DevicePosition.java* DevicePosition** WebSite: https://daniusdk.com* Github: https://github.com/daniulive/SmarterStreaming**/
public class DevicePosition {private String mTime; // 产生位置信息的时间格式如:2022-03-16T10:37:21, yyyy-MM-ddTHH:mm:ssprivate String mLongitude; // 经度private String mLatitude; //纬度private String mSpeed; // 速度,单位:km/hprivate String mDirection; // 方向,取值为当前摄像头方向与正北方的顺时针夹角,取值范围0°~360°,单位:(°)private String mAltitude; // 海拔高度,单位:mpublic String getTime() {return mTime;}public void setTime(String time) {this.mTime time;}public String getLongitude() {return mLongitude;}public void setLongitude(double longitude) {this.mLongitude String.valueOf(longitude);}public void setLongitude(String longitude) { this.mLongitude longitude; }public String getLatitude() {return mLatitude;}public void setLatitude(double latitude) {this.mLatitude String.valueOf(latitude);}public void setLatitude(String latitude) { this.mLatitude latitude;}public String getSpeed() {return mSpeed;}public void setSpeed(double speed) {this.mSpeed String.valueOf(speed);}public String getDirection() {return mDirection;}public void setDirection(double direction) {this.mDirection String.valueOf(direction);}public String getAltitude() {return mAltitude;}public void setAltitude(double altitude) {this.mAltitude String.valueOf(altitude);}
}
当有SUBSCRIBE request请求位置更新把请求回到上层
/** 设备位置请求, 这个主要用在移动设备位置订阅上* param interval 请求间隔, 单位是毫秒*/
void ntsOnDevicePositionRequest(String deviceId, int interval);
对外提供个更新设备位置信息的接口
/**更新设备位置信息 */
boolean updateDevicePosition(String deviceId, DevicePosition position)
上层具体处理ntsOnDevicePositionRequest
Overridepublic void ntsOnDevicePositionRequest(String deviceId, int interval) {handler.postDelayed(new Runnable() {Overridepublic void run() {getLocation(myContext);Log.i(TAG, ntsOnDevicePositionRequest, deviceId: this.device_id_ , Longitude: mLongitude , Latitude: mLatitude , Time: mLocationTime);if (mLongitude ! null mLatitude ! null) {com.gb28181.ntsignalling.DevicePosition device_pos new com.gb28181.ntsignalling.DevicePosition();device_pos.setTime(mLocationTime);device_pos.setLongitude(mLongitude);device_pos.setLatitude(mLatitude);if (gb28181_agent_ ! null ) {gb28181_agent_.updateDevicePosition(device_id_, device_pos);}}}private String device_id_;private int interval_;public Runnable set(String device_id, int interval) {this.device_id_ device_id;this.interval_ interval;return this;}}.set(deviceId, interval),0);
}
如何添加设备
private void addTestDevice() {
com.gb28181.ntsignalling.Device gb_device new com.gb28181.ntsignalling.Device(34020000001380000037, 某安卓设备, Build.MANUFACTURER, Build.MODEL,宇宙,火星1,火星, true);if (mLongitude ! null mLatitude ! null) {com.gb28181.ntsignalling.DevicePosition device_pos new com.gb28181.ntsignalling.DevicePosition();device_pos.setTime(mLocationTime);device_pos.setLongitude(mLongitude);device_pos.setLatitude(mLatitude);gb_device.setPosition(device_pos);gb_device.setSupportMobilePosition(true); // 设置支持移动位置上报}gb28181_agent_.addDevice(gb_device);
}
总结
以上就是Android设备接入端实现MobilePostion实时订阅和上报的大概流程和具体实现在有了基础框架后加这块并不是太麻烦主要是熟悉相关的spec感兴趣的开发者可酌情参考。
