商城网站建设公司价格,软件工程课程设计题目,常德网站建设详细策划,肇庆网站建设公司哪个好使用colcon build编译ros工程时，ubuntu系统卡死，风扇狂转。
1. 限制 colcon build 并行编译线程数
colcon build默认使用并行编译，线程数跟CPU内核数相同。可使用下述命令，查询cpu内核数： nproc 可限制并行编译数量，或采用串行编译： colcon build --parallel-workers…使用colcon build编译ros工程时，ubuntu系统卡死，风扇狂转。
1. 限制 colcon build 并行编译线程数
colcon build默认使用并行编译，线程数跟CPU内核数相同。可使用下述命令，查询cpu内核数： nproc 可限制并行编译数量，或采用串行编译： colcon build --parallel-workers 4 # 只使用4个内核 colcon build --executor sequential # 不使用并行而是顺序编译 1) VSCode 设置
tasks.json文件，"command"参数： //代替命令行进行编译 { "version": "2.0.0", "tasks": [ { "label": "colcon build", "type": "shell", "command": "colcon build --packages-select pkg_simulator_main_ui --parallel-workers 1", "args": [], "group": { "kind": "build", "isDefaul
