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总结 前言 见《自动驾驶学习笔记一——Apollo平台》 见《自动驾驶学习笔记二——Apollo入门》 见《自动驾驶学习笔记三——场景设计》 见《自动驾驶学习笔记四——变道绕行仿真》 见《自动驾驶学习笔记五——绕行距离调试》 见《自动驾驶学习笔记六——Apollo安装》 见《自动驾驶学习笔记七——感知融合》 路线规划 路线规划的目标是利用地图数据和实时交通信息找到从A到B的最佳路线。 路由元素 为了便于开发查找路径的算法首先需要将地图转化为由节点和边缘组成的数据结构节点代表路段边缘代表路段之间的连接如下图所示 路径搜索 未完待续 最优计算 未完待续 实例 未完待续 Tips 未完待续 总结 未完待续
