济南企业网站建设公司,口碑好的企业网站建设,装修论坛网站有哪些,自己做网站有什么意义1. S32K144 GPIO外设特性
下面的内容来自于S32K用户手册的翻译#xff0c;或者网上关于S32K系列的一些pdf文件介绍。有些内容可能会出现理解不到位或者翻译错误方面#xff0c;如果大家有疑问最好可以查阅用户手册。 GPIO和PORT的数量 从用户手册#xff0c;对于PCR#x…1. S32K144 GPIO外设特性
下面的内容来自于S32K用户手册的翻译或者网上关于S32K系列的一些pdf文件介绍。有些内容可能会出现理解不到位或者翻译错误方面如果大家有疑问最好可以查阅用户手册。 GPIO和PORT的数量 从用户手册对于PCR引脚控制寄存器的数量描述如下表 每一个引脚都有一个独立的 PCR 寄存器对应着那么S32K144型号对应的GPIO引脚数量有1818181817 89就是说最多有89个引脚。
然后PORT的数量从上面表格也可以知道是PORTA/PORTB/PORTC/PORTD/PORTE 一共是5个PORT。 每个引脚都能够产生中断请求支持上升沿、下降沿、或者电平高电平或者低电平触发中断。 每个引脚都能产生DMA请求。 每个引脚都能在低功耗模式下唤醒MCU 每个引脚都有数字滤波器 可单独控制每个引脚的上下拉电阻 每个IO引脚均可复用为多种功能模式
2. S32K144 GPIO外设相关的两个模块
打开 S32K 的用户手册可以了解到与GPIO外设相关的有两个模块分别是PORT 和 GPIO。下图就是从用户手册截图的这两个模块章节目录 从用户手册的介绍以及对应寄存器的描述大概了解到这两个模块的作用是
PORT主要是上拉使能控制、引脚功能复用配置、引脚中断配置等功能。不过手册还有一些寄存器的功能还不清楚有什么用。GPIO就是控制GPIO口的数据输入输出方向、GPIO引脚高低电平的控制等等。
所以我们在写代码控制GPIO时需要配置这两个外设才能正确配置GPIO引脚。
3. PORT模块寄存器
下图是PORT模块的寄存器映射表 只是截图了一部分PCR寄存器是有32个的每个引脚都有一个对应的寄存器。
3.1 PORT_PCRn寄存器
每个PORT端口最多都有32个PCR寄存器不同型号实际数量不一样前面有截图介绍一个pin引脚有一个对应的PCR寄存器所以一个PORT端口最多可以支持32个引脚。
PCR寄存器位域描述。下面是PCR寄存器的位域截图 位域名称R/W描述0PSR/W上下拉选择0下拉1上拉1PER/W上下拉使能0使能1使能4PFER/W无源滤波器使能0使能1使能6DSER/W引脚驱动能力配置0低驱动强度1高驱动强度8-10MUXR/W引脚的复用功能配置。是配置位普通IO口还是特定的复用功能引脚15LKR/W锁定PCR寄存器。锁定之后那么PCR寄存器无法被配置直到下一次复位16-19IRQCR/WI/O引脚中断配置。可配置DMA请求、中断触发模式上升沿下降沿等24ISFR/W引脚中断状态标志位。该标志位由 IRQC 配置条件进行触发。硬件置位软件清零。
3.2 PORT_GPCLR/GPCHR寄存器
全局引脚控制寄存器。每一个 PORT 都有对应的 PORT_GPCLR、PORT_GPCHR寄存器PORT_GPCLR控制低16个pin引脚PORT_GPCHR控制高16个pin引脚。这两个寄存器的操作只能是32位操作方式不能按bit读写。 如果引脚对应的 GPWE 位写1那么 GPWD 位配置对应引脚的 PCR 寄存器的值就会被更新。这个寄存器的主要作用就是对引脚模式相同的配置可以快速的配置多个引脚。
3.3 PORT_GICLR/GICHR寄存器
全局中断控制寄存器。每个 PORT 同样有这两个寄存器作用和上面的全局引脚控制寄存器是一样的。对应相同中断模式的引脚配置这个寄存器可以快速配置多个引脚。 3.4 PORT_ISFR寄存器
Interrupt Status Flag Register中断状态标志寄存器。这个寄存器记录着所有32个pin引脚的中断状态当配置的中断发生时对应的引脚的bit位会被硬件置1。软件写1对该标志位清0。
…
还又一些是和数字滤波器有关的寄存器不一一记录了到时在代码中了解。
4. GPIO寄存器
GPIO模块寄存器前面介绍过主要就是输入输出数据寄存器、方向控制、输入使能控制等作用。下面是 GPIO 寄存器的内存映射表。 大概介绍下每个寄存器的作用。
PDOR端口数据输出寄存器。就是输出引脚的值PSOR端口输出置位寄存器。就是设置引脚输出高电平的PCOR端口输出清除寄存器。设置引脚输出低电平PTOR端口输出翻转寄存器。配置输出引脚电平翻转1-00-1PDIR端口数据输入寄存器。可以通过该寄存器读取对应引脚的输入电平PDDR端口数据方向寄存器。设置引脚是输入还是输出。PIDR端口输入使能寄存器。对应IO引脚位写1那么这个引脚的输入功能就被禁止了。
