企业网站管理系统多站多语言版,个人音乐网站开发,百度指数分析报告,wordpress如何与QQ关联使用Halcon 采集图像并进行简单处理 文章目录 使用Halcon 采集图像并进行简单处理 下面介绍一个简单的采集图像的例子。在Halcon中利用图像采集接口#xff0c;使用USB3.0相机实时拍摄图像。采集到图像后对图像进行简单的阀值分割处理#xff0c;将有物体的区域标记出来。 使用USB3.0相机实时拍摄图像。采集到图像后对图像进行简单的阀值分割处理将有物体的区域标记出来。 1创建一个图像窗口并连接相机。首先使用dev_close_window 清理显示区域并用dev open_window 创建一个显示图像的窗口然后连接采集设备。使用open framegrabber 连接相机,并简单地设置一些参数。由于使用的是USB3Vision 接口的相机因此在第一个参数中填入接口名称。在Device参数中选择相机的型号开始准备采集。 2采集图像。由于要连续地采集图像因此要建立图像采集循环。在循环中使用grab_image获取图像并使用dev_display 将其显示出来。 3简单的图像处理。获取到图像后将其保存在Image变量中接下来可以根据需要对图像做进一步的处理如阈值分割、图像平滑以及其他形态学处理等。本例中首先使用rgbl_to_gray将采集到的原始图像转化为单通道的灰度图像然后使用阈值处理将灰度较深的区域存入一个名为DarkArea的变量中。 接着使用 filL_up对Dark 区域进行填充并用connection 算子进行区域分割。然后通过select shape 将面积大的区域提取出来排除无意义的杂点并用dev_display 将填充区域绘制出来。 同时通过count_obj 统计出零件区域的数量并用字符串的形式显示在窗口中。这是一个简单的关于图像采集与阈值处理的例子后续可以根据需要进行更复杂的处理。 4关闭图像采集接口。图像采集完成后可以结束循环并使用close_framegrabber 关闭采集接口释放设备资源。其运行结果如图所示。 实现代码参考如下 *关闭当前窗口清空屏幕
dev_close_window()
*打开图像采集接口接口类型为USB3Vision其他参数都是默认
open_framegrabber (USB3Vision, 0, 0, 0, 0, 0, 0, progressive,
default, -1false, default2676014B7826 BasleracA1920155um0, -1, AcqHandle)
*抓取一幅图像这幅图是为了获取图像的大小以建立合适尺寸的窗口
grab_image (ImageBase, AcqHandle)
*获取图像的大小以建立合适尺寸的窗口
get_image_size (ImageBase, Width, Height)
*创建新的显示窗口
dev_open_window (0, 0, Width/2, Height/2, black, WindowHandle)
*开始进入采集图像的循环
while(true)
*利用此采集接口的句柄获取图像
grab_image (Image, AcqHandle)
*显示采集画面
dev_display (Image)
**
*此处可根据需要对图像做进一步处理。这里举一个简单的阈值处理并计数的例子
**
*将图像转换为单通道灰度图像
rgbl_to_gray (Image, GrayImage)
dev_display (GrayImage)
*使用阈值处理提取较暗部分
threshold (GrayImage, DarkArea, 0, 80)
*填充区域
fill_up (DarkArea, RegionFillUp)
*将不相连的区域整体分割成独立的区域
connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)
*排除杂点将面积较大的目标选择出来
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, area, and,150, 99999)
*目标计数
count_obj (SelectedRegions, Number)
*即将显示文字文字颜色设置为黑色
dev_set_color (black)
*确定文字的显示位置
set_tposition (WindowHandle, 50, 50)
*设置字体
set_font (WindowHandle, -System-24-*-0-0-0-1-GB2312_CHARSET-)
*窗口输出文字
write_string (WindowHandle‘有‘Number个零件‘)
*显示零件形状区域设置颜色为红色
dev_set_color (red)
*显示模式为填充
dev_set_draw (fill)
*显示提取出的区域
dev_display (DarkFilled)endwhile
*采集结束关闭采集接口释放相机资源
close_framegrabber (AcgHandle)
