企业门户网站建设内容,企业建设网站的功能是什么意思,wordpress图片压缩软件,东莞网站建设 石佳基于STM32的微型步进电机驱动控制器设计摘 要#xff1a; 设计了一种微型步进电机驱动控制器#xff0c;通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以STM32F103T8U6作为主控制器#xff0c;以A4988步进电机驱动设备#xff0c;上位机串口界面作为人机接口…基于STM32的微型步进电机驱动控制器设计摘 要 设计了一种微型步进电机驱动控制器通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以STM32F103T8U6作为主控制器以A4988步进电机驱动设备上位机串口界面作为人机接口界面详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。通过实物设计实现了步进电机转速、正反转任意角度和细分系数的控制并通过精确计算步进脉冲个数实现了任意旋转角度的精确控制该驱动控制器步进角度精度高达0.112 5度。关键词 微型步进电机STM32F103T8U6A4988串口正反转0 引言自从上世纪20年代英国人开发了步进电机50年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上并使得步进电机的数字化控制更为方便。经过不断改良今日步进电机已广泛运用在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中尤其在重视速度、位置控制、需要精确操作指令动作的灵活控制场合步进电机用得最多。本文旨在以STM32F103T8U6[1]作为A4988[2]控制器并以A4988作为微型步进电机驱动器设计步进电机控制器模块实现闭环精确控制微型步进电机的步进角度的功能并从多方面深入分析A4988的工作原理以及微型步进电机速度控制和步进角度精确控制策略[3-4]。1 A4988的特性和工作原理1.1 A4988的特性A4988是一款完全的微步电动机驱动器带有内置转换器易于操作。该产品可在全、半、1/4、1/8及1/16步进模式时操作双极步进电动机输出驱动性能可达35 V及±2 A。A4988包括一个固定关断时间电流稳压器该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。转换器是A4988易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。A4988界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。在微步运行时A4988内的斩波控制可自动选择电流衰减模式(慢或混合)。在混合衰减模式下该器件初始设置为在部分固定停机时间内快速衰减然后在余下的停机时间慢速衰减。混合衰减电流控制方案能减少可听到的电动机噪音增加步进精确度并减少功耗。提供内部同步整流控制电路以改善脉宽调制(PWM)操作时的功率消耗。内部电路保护包括带滞后的过热关机、欠压锁定(UVLO)及交叉电流保护不需要特别的通电排序。1.2 A4988的工作原理为了更加清晰地分析A4988的工作原理首先深入分析A4988的内部结构。为A4988的内部结构图和典型的外部电路连接图。由图1所示A498
