seo营销型网站推广,企业网站建设的可行性分析,广州制作网站平台,巴中哪里可以做公司网站按照作者在读者寄语中的说法#xff1a;我们得榨干这本书的知识。
带着问题
为了更好的学习#xff0c;我们最好带着问题去探索。
第一#xff1a;核心问题与基础知识
如上图#xff1a;这本书介绍了SLAM相关的核心问题和基础知识。王谷博士给我们做了梳理#xff1a;… 按照作者在读者寄语中的说法我们得榨干这本书的知识。
带着问题
为了更好的学习我们最好带着问题去探索。
第一核心问题与基础知识
如上图这本书介绍了SLAM相关的核心问题和基础知识。王谷博士给我们做了梳理 ESKF预积分卡尔曼滤波器因子图优化松耦合/紧耦合激光SLAM高精定位......点云处理 第二复现与实践
这本书的另一个意义我们直接读SLAM相关的论文可能知道大概意思但是工程实践很难。复现难但是这本书提供了一个从论文到实现的指引。哪怕我们没有原论文源码也可以基于其原理写出自己的SLAM实现。这对大部分人是非常有价值和帮助的。
第三带着问题去探索 如何利用IMU产品手册设置IMU运动方程噪声参数NDT有什么高效直接的实现方法松耦合/紧耦合的LIO 第四不只自动驾驶还可VR、AR
做VR或者AR也要用到SLAM。同样要用卡尔曼滤波、预积分、子地图、回环检测等技术。 一刷的感受
一不会不懂
我说一下读第一遍的感受好多东西根本不懂。
这时候的做法分为两个流派 一个流派按部就班就按照这个流程循序渐进。一点点走上去。一个流派直捣黄龙逢山开路遇水搭桥。 1、先说第一个流派的 好处是一步一个脚印而且每一步都有额外的收获每一步的收获都会在以后无限有用。因为技术是一种层层堆叠的东西。你如果就是做技术的那么静下心来踏踏实实的走上去非常好。因为代表了无限的可能。因为你基础牢固内功扎实。你修的是内功。以后想创新想突破都容易。碰到问题知道如何完善甚至优化。问题是慢而且容易走偏。这里说最优化和矩阵论是研究生课程你如果是研究生修过这个心法正好不是事。如果你是本科生如何自处。重新学习一遍这两门课最少也得两三周。你是学生还好你如果是工作的人。如何处理。这两门课其实是非常基础和实用的课程如果走第一个流派真心应该研究一下。 2、另一个流派 碰到不会的再学。他说最优化和矩阵论那么当碰到读不懂的地方时直接借助方便的搜索引擎去学习明确你的学习目标他说最优化的什么东西。知道专业名词然后弄明白这个专业名词做什么找一文读懂专业名词借助B站这类网站去找课程学习。 我记得有人分享过如何快速学习一个行业找20个这个行业最高频的专业词汇无论是与人沟通还是搜索还是看视频课弄懂他们之后这个行业你就入门了逢山开路遇水搭桥碰到不会的再去学这样有目的的去学习把有限的精力集中在你的目标上。不足就是创新不足后劲不足。但也要看你具体要做啥。你的目标大小。目标就是搞懂就别整其他没用的。 我一刷只看我能看懂的。
学习源码。看看这本书到底都是什么内容哪些工作中可以直接拿来用。哪些是你不会但是后面你也不用的。哪些是你不会后面搞不定的这些是二刷必须要弄会的。这个是广度。
我二刷要把看不懂的弄懂。
这种提高是深度的。
二、ROS
ROS是做SLAM必须要会的这本书不要求但是你真心要会。我是跟赵虚左和古月居学的。
三、PCL
他虽然没提但是你也要会。可以不专精但是翻译官网的那本书过一遍是有意义的。
四、C
你可以在本书学习中跟着高翔的源码一起学。特别是一些C的新特性。多读读他的源码很有价值。高翔不仅书有营养代码也写的相当好。 环境搭建
操作系统Ubuntu20.04C标准C17硬盘空间如果是虚拟机请考虑笔记本单独有个400G左右的空间。因为rosbag的包都比较大。数据集有270GB。而且虚拟机也越来越大注意记得清理清理虚拟机办法 本书源码https://github.com/gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving 本书数据集百度网盘 请输入提取码百度网盘为您提供文件的网络备份、同步和分享服务。空间大、速度快、安全稳固支持教育网加速支持手机端。注册使用百度网盘即可享受免费存储空间https://pan.baidu.com/share/init?surlELOcF1UTKdfiKBAaXnE8sQpwdfeky
