简单的html网站模板下载,乐至seo,网络营销运营培训班,中堂网站建设OpenCV能够处理图像、视频、深度图像等各种类型的视觉数据#xff0c;在某些情况下#xff0c;尽管OpenCV可以显示窗口#xff0c;但PyQt5可能更适合用于创建复杂的交互式应用程序#xff0c;而自带GPU的H618就成为了这些图像显示的最佳载体。
这里分享一个代码#xff0…OpenCV能够处理图像、视频、深度图像等各种类型的视觉数据在某些情况下尽管OpenCV可以显示窗口但PyQt5可能更适合用于创建复杂的交互式应用程序而自带GPU的H618就成为了这些图像显示的最佳载体。
这里分享一个代码功能是使用图像处理库opencv从摄像头获取数据缩放后从pyqt5的窗口中显示出来。 安装opencv
sudo pip3 install opencv-python创建一个pyqt5窗口
1. 用Qt Designer画个窗口 这里我在电脑上使用designer软件创建一个Main Window类型窗体。从左边组件栏中拖出一个label放到窗口中间。
点一下放在窗口中的label在软件右下角的属性编辑器里可以设置很多东西这里就不细介绍了。这里我是设置了QFrame启用了边框QLabel中的texte属性控制显示的文本QLabel中的alignment属性控制文本对齐方式。
然后保存为.ui结尾的文件 2. 将designer绘制的ui文件转化为py文件
python3 -m PyQt5.uic.pyuic ui_main.ui -o ui_main.py3. 编写main.py程序调用刚刚画的窗口进行显示 先把刚刚的ui_main.py以及一些qt库给import进来
from ui_main import Ui_MainWindowimport PyQt5
from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *# 修正qt的plugin路径因为某些程序cv2会将其改到其他路径
import os
os.environ[QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH] os.path.dirname(PyQt5.__file__)放入一点辅助代码一个是为了实现从远程命令行运行qt程序显示到桌面上一个是为了在命令行下可以按ctrlc快捷键来强制退出qt程序
#【可选代码】允许远程运行
import os
os.environ[DISPLAY] :0.0#【建议代码】允许终端通过ctrlc中断窗口方便调试
import signal
signal.signal(signal.SIGINT, signal.SIG_DFL)
timer QtCore.QTimer()
timer.start(100) # You may change this if you wish.
timer.timeout.connect(lambda: None) # Let the interpreter run each 100 ms定义窗口类重写窗口的一些触发事件。这里我修改了鼠标点击后会被自动调用的mousePressEvent和窗口绘制时会被调用的paintEvent
class WINDOW(QtWidgets.QMainWindow):def mousePressEvent(self, event):# 被左键点击后退出本程序if event.button() Qt.LeftButton:self.close()exit(-1)def paintEvent(self,event):# 修改label的大小和位置new_width int(window.width()/10*8)new_height int(window.height()/10*8)lab_x int((window.width() - new_width) / 2)lab_y int((window.height() - new_height) / 2)ui.label.setGeometry( lab_x, lab_y, new_width, new_height)加上调用函数进行显示的部分这个显示pyqt5窗口的基本程序就完成了
# 初始化窗口
import sys
app QtWidgets.QApplication(sys.argv)
window WINDOW()
ui Ui_MainWindow()
ui.setupUi(window)
window.showFullScreen() #全屏显示
# window.show() #按绘制时的尺寸显示
sys.exit(app.exec_())在核桃派lcd屏上的效果展示 opencv怎么读取摄像头
调用头文件,opencv的头文件只需要这一个
import cv2打开摄像头其中传入的参数1是摄像头编号一般是从0开始往后排
cap cv2.VideoCapture(1)从摄像头读取一帧图像ret是读取状态frame是图像数据
ret, frame cap.read()怎么把opencv的图像数据显示到qt的label
cap.read函数读到的是bgr格式的需要先转为rgb格式
rgbImage cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)将图像转为Qt中用来表示图像的QImage
h, w, ch rgbImage.shape
qtImage QImage(rgbImage.data, h, w, ch*w, QtGui.QImage.Format_RGB888)label的setPixmap方法可以图像数据覆盖label
label.setPixmap(QPixmap.fromImage(qtImage))线程信号与槽
我们这里使用qt自带的多线程功能他的使用很简单只需要创建一个类并继承自QThread, 然后将要运行的东西写到类里的run方法下面。实例化一个对象后调用start方法即可创建新线程
class Work(QThread):def run(self):pass
work Work()
work.start()直接在线程内调用函数去修改qt窗口的内容不能满足线程安全。
我们需要创建一个信号把修改qt窗口的语句写到一个槽内连接他们在想修改窗口时发出信号让qt内部去调度防止跟其他qt内部的线程发生冲突。
因为我们这个线程类继承自QThread所以可以在类内定义信号。只需要实例化一个pyqtSignal对象即可调用时括号内的参数决定了槽函数必须有什么类型的参数以及发送信号时需要传入什么参数。 signal_update_label pyqtSignal( QPixmap) 槽函数就是随便定义一个函数只要函数参数跟信号一样就行。
label:QLabeldef sloat_update_label( self, pixmap:QPixmap):self.label.setPixmap(pixmap)连接信号与槽使用connect方法即可
self.signal_update_label.connect(self.sloat_update_label)使用emit方法即可发送信号qt内部会进行调度将所有连接到本信号的函数都调出来运行并将参数传给他们。这是qt实现线程安全的重要机制。
self.signal_update_label.emit(QPixmap.fromImage(qtImage))最终代码
import cv2
from ui_main import Ui_MainWindowimport PyQt5
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *
from PyQt5.QtWidgets import *# 修正qt的plugin路径因为某些程序cv2会将其改到其他路径
import os
os.environ[QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH] os.path.dirname(PyQt5.__file__)#【可选代码】允许Thonny远程运行
import os
os.environ[DISPLAY] :0.0#【建议代码】允许终端通过ctrlc中断窗口方便调试
import signal
signal.signal(signal.SIGINT, signal.SIG_DFL)
timer QTimer()
timer.start(100) # You may change this if you wish.
timer.timeout.connect(lambda: None) # Let the interpreter run each 100 ms# 线程类
class Work(QThread):signal_update_label pyqtSignal(QPixmap)label:QLabeldef sloat_update_label( self, pixmap:QPixmap):self.label.setPixmap(pixmap)def run(self):print(label.width(), self.label.width())print(label.height(), self.label.height())self.signal_update_label.connect(self.sloat_update_label)cap cv2.VideoCapture(1)while True:ret, frame cap.read()if ret:# 颜色转换rgbImage cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)# 按比例缩放h, w, ch rgbImage.shapeaspect_ratio w / hnew_width self.label.width()new_height int(new_width / aspect_ratio)if new_height self.label.height():new_height self.label.height()new_width int(new_height * aspect_ratio)rgbImage cv2.resize(rgbImage, (new_width, new_height))# 显示到labelbytesPerLine ch * new_widthself.signal_update_label.emit(QPixmap.fromImage(QImage(rgbImage.data, new_width, new_height, bytesPerLine, QImage.Format_RGB888)))else :print(cap read error)returnclass WINDOW(QMainWindow):def mousePressEvent(self, event):if event.button() Qt.LeftButton:self.close()def paintEvent(self,event):new_width int(window.width()/10*8)new_height int(window.height()/10*8)lab_x int((window.width() - new_width) / 2)lab_y int((window.height() - new_height) / 2)ui.label.setGeometry( lab_x, lab_y, new_width, new_height)import sys
app QApplication(sys.argv)
window WINDOW()
ui Ui_MainWindow()
ui.setupUi(window)
window.showFullScreen() #全屏显示
# window.show() #按绘制时的尺寸显示# 创建读取摄像头并显示的线程
work Work()
work.label ui.label
work.start()sys.exit(app.exec_())
