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需要一个单独的硬件#xff08;单片机#xff09;单独给每一个相机发送触发信息#xff0c;然后再接收返回。
2.相机选型#xff1a;
#xff08;1#xff09;相机的分辨率
根据对图像精度的要求来选择相机的分辨率。
#xff08;2#xff09;颜色
通…1.时间同步
需要一个单独的硬件单片机单独给每一个相机发送触发信息然后再接收返回。
2.相机选型
1相机的分辨率
根据对图像精度的要求来选择相机的分辨率。
2颜色
通常视觉中我们选择黑白相机只有需要彩色图像时才会考虑彩色相机因为机器视觉中黑白图像算法比较多黑白相机使用光源成像质量比彩色相机复合白光质量要好。
3传感器类型
拍摄目标静态为了节约成本优先考虑CMOS相机运动拍摄飞拍则优先考虑CCD相机。
4传感器尺寸
在分辨率足够的情况下优先使用尺寸大的像元但同时需要考虑靶面的大小通常靶面越大相机和镜头的价格越高。
5相机镜头接口
一般相机都是C/CS接口需要考虑与镜头的对接。如果有其他接口的镜头需要考虑相机的接口。
6相机输出接口
同等价位像素条件下优先选择实际输出速度快的接口类型。
CameraLinkUSB3.0GigE1394USB2.0
7帧率
根据检测实时性的要求和算法、分辨率达到一个平衡。
3.相关知识
1焦距
镜头焦距是光学系统中横梁光的聚集或发散的度量方式指从透镜中心到光聚集之焦点的距离。
镜头焦距的大小决定着视场角的大小拍摄的工作距离成像视野大小和景深大小。
常用的焦距有8、12、16、25、35、50等。
2光圈
一个用来控制光线透过镜头进入相机感光面的装置。相对孔径一般刻在镜头上如1:2.8和1:4等
3畸变
镜头在成像时特别是用焦距短的镜头拍摄大视场图像会产生变形这种情况叫做镜头的畸变。拍摄场景越大所用镜头焦距越短畸变程度越明显。
4.镜头参数间相互影响关系
1焦距大小的影响情况
焦距越小景深越大
焦距越小畸变越大
焦距越小渐晕现象越严重使像差边缘照度降低。
2光圈大小的影响情况
光圈越大图像亮度越高
光圈越大景深越小
光圈越大分辨率越高
光圈越大渐晕现场越严重光场照度越不均匀。
学习文章
学习笔记-双目立体视觉简介 - 知乎 (zhihu.com)