oracle 网站开发,软件开发流程八个步骤概要分析,那个网站上有做婚礼布场样图的,python文章发布wordpress本期为TechBeat人工智能社区第605期线上Talk。 北京时间7月3日(周三)20:00#xff0c;清华大学博士生—袁天远的Talk已经准时在TechBeat人工智能社区开播#xff01; 他与大家分享的主题是: “PreSight - 利用NeRF先验帮助自动驾驶场景在线感知”#xff0c;他向大家介绍了新… 本期为TechBeat人工智能社区第605期线上Talk。 北京时间7月3日(周三)20:00清华大学博士生—袁天远的Talk已经准时在TechBeat人工智能社区开播 他与大家分享的主题是: “PreSight - 利用NeRF先验帮助自动驾驶场景在线感知”他向大家介绍了新的感知框架PreSight其通过构建城市级NeRF有效地从历史观测数据中提取先验知识以帮助下游感知任务。该工作已入选ECCV 2024。 Talk·信息
▼ 主题PreSight - 利用NeRF先验帮助自动驾驶场景在线感知
嘉宾清华大学博士生 袁天远
时间北京时间 7月3日(周三)20:00
地点TechBeat人工智能社区
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今天的自动驾驶系统通常仅依靠在线传感器数据实现实时环境感知而缺乏高效利用过去的观测数据的手段。与之相比人类驾驶员在驾驶时会记住自己经过的路段从而在熟悉的道路越开越好。本次Talk中我们将介绍新的感知框架PreSight其通过构建城市级NeRF有效地从历史观测数据中提取先验知识以帮助下游感知任务。 Talk大纲
1. 动机利用历史观测数据的重要性
2. 框架如何将NeRF与感知任务结合
3. 细节如何构建城市级NeRF如何从NeRF中提取
4. 实验在多项感知任务上的提升以及可视化分析 Talk·预习资料
▼ 论文链接 https://arxiv.org/abs/2403.09079 论文链接 https://arxiv.org/abs/2304.08481 论文链接 https://arxiv.org/abs/2311.02077 Talk·提问交流
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袁天远
清华大学 · 博士生
袁天远清华交叉信息研究院MARS Lab二年级博士生师从赵行助理教授。本科毕业于北京大学。他的主要研究方向为自动驾驶中的感知任务特别是在线高精地图感知任务参与了StreamMapNet, VectorMapNet, Neural Map Prior等多项地图感知工作。他已在CVPR, ICML等会议发表过多篇论文主持过CVPR 2023端到端自动驾驶Workshop并担任过CVPR, TPAMI等期刊会议的审稿人。 个人主页: https://www.techbeat.net/grzytrkj?id40257 关于TechBeat人工智能社区
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