大同本地做网站的,微信二级分销模式,网站推广优化怎么做最好,网站建设公司的重要性主要参考B站古月居的ROS2入门21讲 和 以下链接#xff08;基本和视频上一致#xff09; ubuntu20.04安装ROS2 详细教程_ubuntu20.04 ros2-CSDN博客
但是中间有些需要注意的地方#xff0c;
1#xff0c;添加源 步骤中提到
sudo curl -sSL https://raw.githubuserconten…主要参考B站古月居的ROS2入门21讲 和 以下链接基本和视频上一致 ubuntu20.04安装ROS2 详细教程_ubuntu20.04 ros2-CSDN博客
但是中间有些需要注意的地方
1添加源 步骤中提到
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
这一步可能出错并给出了解决办法愚蠢的我没有尝试这一步是否会出错就直接先按照方法去解决了。
参考 https://www.guyuehome.com/37844 但 https://www.ipaddress.com 网站我登录不上如下 当然也不可以不登录这个网站直接按照文档给的解决方法去修改
sudo vi /etc/hosts ########################### 127.0.0.1 ******** 127.0.1.1 ******** ###增加下面的解析 185.199.108.133 raw.githubusercontent.com
修改后在终端执行sudo curl 却还是出错了说curl超时了类似于下面这种
Error: curl error 28: Operation timed out after x milliseconds with x bytes received
我折腾半天还是不得其解。
后来我尝试把 /etc/hosts 里添加的一行 185.199.108.133 raw.githubusercontent.com 去掉后执行sudo curl成功了 我真是画蛇添足本来直接按照流程执行就没问题的我非要去解决一个不存在的问题。
2参考链接里设置环境变量 一步中humble应该改为foxy。
其他的按照参考链接里的步骤就行最后安装成功
