深圳网络营销网站设计,做网站的投入,m开头的手机网站怎么做,推广做黄页网站目录定时器库函数函数参数宏Demo中的测试程序main.cwm_hal_msp.cwm_it.c实验现象Windows 10 20H2 HLK-W806-V1.0-KIT WM_SDK_W806_v0.6.0 摘自《W806 芯片设计指导书 V1.0》、《W806 MCU 芯片规格书 V2.0》
定时器 微秒与毫秒计时#xff08;据时钟频率配置计数个数#xff…
目录定时器库函数函数参数宏Demo中的测试程序main.cwm_hal_msp.cwm_it.c实验现象Windows 10 20H2 HLK-W806-V1.0-KIT WM_SDK_W806_v0.6.0 摘自《W806 芯片设计指导书 V1.0》、《W806 MCU 芯片规格书 V2.0》
定时器 微秒与毫秒计时据时钟频率配置计数个数实现六个可配置的 32 位计数器当相应计算器配置的计数完成时产生相应中断。
库函数
函数 打开wm_tim.h有如下的函数声明
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim);
//初始化所用的定时器及其节拍所用时间单位和计数值等基本参数配置
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_DeInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
//将初始化之后的定时器恢复成默认的状态–各个寄存器复位时的值
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
//初始化定时器时钟、优先级和启用对应中断
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
//将对应定时器恢复成默认的状态
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim);
//定时器开始计数
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim);
//定时器停止计数
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);
//定时器中断方式启动计数
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);
//定时器停止中断方式计数
HAL_TIM_StateTypeDef HAL_TIM_Base_GetState(TIM_HandleTypeDef *htim);
//获取定时器状态
void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim);
//定时器中断服务函数用来响应定时器中断。函数实体里面有两个功能一是清除中断标记位二是调用下面的回调函数。
void HAL_TIM_Callback(TIM_HandleTypeDef *htim);
//中断回调函数可以理解为中断函数具体要响应的动作。参数
结构体和枚举类型
typedef enum
{HAL_TIM_STATE_RESET 0x00U,HAL_TIM_STATE_READY 0x01U,HAL_TIM_STATE_BUSY 0x02U,HAL_TIM_STATE_TIMEOUT 0x03U,HAL_TIM_STATE_ERROR 0x04U
} HAL_TIM_StateTypeDef;typedef struct
{uint32_t Unit;uint32_t AutoReload;uint32_t Period;} TIM_Base_InitTypeDef;typedef struct
{uint32_t Instance;TIM_Base_InitTypeDef Init;HAL_LockTypeDef Lock;__IO HAL_TIM_StateTypeDef State;} TIM_HandleTypeDef;宏参数
#define TIM ((TIM_TypeDef *)TIM_BASE)
#define TIM0 0
#define TIM1 1
#define TIM2 2
#define TIM3 3
#define TIM4 4
#define TIM5 5#define TIM_UNIT_US 0x00000000U
#define TIM_UNIT_MS 0x00000001U
//定时器节拍的时间单位#define TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE 0x00000001U
#define TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE 0x00000000U宏
#define IS_TIM_INSTANCE(INSTANCE)\(((INSTANCE) TIM0) || \((INSTANCE) TIM1) || \((INSTANCE) TIM2) || \((INSTANCE) TIM3) || \((INSTANCE) TIM4) || \((INSTANCE) TIM5))#define IS_TIM_UNIT(UNIT) (((UNIT) TIM_UNIT_US) || \((UNIT) TIM_UNIT_MS))#define IS_TIM_AUTORELOAD(PRELOAD) (((PRELOAD) TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE) || \((PRELOAD) TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE))#define __HAL_TIM_ENABLE(__HANDLE__) (TIM-CR | TIM_CR_TIM_EN((__HANDLE__)-Instance - TIM0))#define __HAL_TIM_DISABLE(__HANDLE__) (TIM-CR ~(TIM_CR_TIM_EN((__HANDLE__)-Instance - TIM0)))#define __HAL_TIM_ENABLE_IT(__HANDLE__) (TIM-CR | TIM_CR_TIM_TIE((__HANDLE__)-Instance - TIM0))#define __HAL_TIM_DISABLE_IT(__HANDLE__) (TIM-CR ~(TIM_CR_TIM_TIE((__HANDLE__)-Instance - TIM0)))#define __HAL_TIM_GET_FLAG(__HANDLE__) ((TIM-CR TIM_CR_TIM_TIF((__HANDLE__)-Instance - TIM0)) \TIM_CR_TIM_TIF((__HANDLE__)-Instance - TIM0))#define __HAL_TIM_CLEAR_IT(__HANDLE__) (TIM-CR | TIM_CR_TIM_TIF((__HANDLE__)-Instance - TIM0))Demo中的测试程序
main.c #include stdio.h
#include wm_hal.hTIM_HandleTypeDef htim0;
TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_HandleTypeDef htim2;
TIM_HandleTypeDef htim3;
TIM_HandleTypeDef htim4;
TIM_HandleTypeDef htim5;void Error_Handler(void);
static void TIM0_Init(void);
static void TIM1_Init(void);
static void TIM2_Init(void);
static void TIM3_Init(void);
static void TIM4_Init(void);
static void TIM5_Init(void);int main(void)
{SystemClock_Config(CPU_CLK_160M);printf(enter main\r\n);TIM0_Init();HAL_TIM_Base_Start_IT(htim0);TIM1_Init();HAL_TIM_Base_Start_IT(htim1);TIM2_Init();HAL_TIM_Base_Start_IT(htim2);TIM3_Init();HAL_TIM_Base_Start_IT(htim3);TIM4_Init();HAL_TIM_Base_Start_IT(htim4);TIM5_Init();HAL_TIM_Base_Start_IT(htim5);while(1){HAL_Delay(1000);}
}static void TIM0_Init(void)
{htim0.Instance TIM0;htim0.Init.Unit TIM_UNIT_US;htim0.Init.Period 1000000;htim0.Init.AutoReload TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;if (HAL_TIM_Base_Init(htim0) ! HAL_OK){Error_Handler();}
}static void TIM1_Init(void)
{htim1.Instance TIM1;htim1.Init.Unit TIM_UNIT_US;htim1.Init.Period 1001000;htim1.Init.AutoReload TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;if (HAL_TIM_Base_Init(htim1) ! HAL_OK){Error_Handler();}
}static void TIM2_Init(void)
{htim2.Instance TIM2;htim2.Init.Unit TIM_UNIT_US;htim2.Init.Period 1002000;htim2.Init.AutoReload TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;if (HAL_TIM_Base_Init(htim2) ! HAL_OK){Error_Handler();}
}static void TIM3_Init(void)
{htim3.Instance TIM3;htim3.Init.Unit TIM_UNIT_US;htim3.Init.Period 1003000;htim3.Init.AutoReload TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;if (HAL_TIM_Base_Init(htim3) ! HAL_OK){Error_Handler();}
}static void TIM4_Init(void)
{htim4.Instance TIM4;htim4.Init.Unit TIM_UNIT_US;htim4.Init.Period 1004000;htim4.Init.AutoReload TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;if (HAL_TIM_Base_Init(htim4) ! HAL_OK){Error_Handler();}
}static void TIM5_Init(void)
{htim5.Instance TIM5;htim5.Init.Unit TIM_UNIT_US;htim5.Init.Period 1005000;htim5.Init.AutoReload TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;if (HAL_TIM_Base_Init(htim5) ! HAL_OK){Error_Handler();}
}void HAL_TIM_Callback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{printf(%d , htim-Instance);if (htim-Instance TIM0){}if (htim-Instance TIM1){}if (htim-Instance TIM2){}if (htim-Instance TIM3){}if (htim-Instance TIM4){}if (htim-Instance TIM5){}
}void Error_Handler(void)
{while (1){}
}void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{printf(Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n, file, line);
}wm_hal_msp.c
#include wm_hal.hvoid HAL_MspInit(void)
{}void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{__HAL_RCC_TIM_CLK_ENABLE();HAL_NVIC_SetPriority(TIM_IRQn, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM_IRQn);
}void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{// 由于所有的TIM共用一个时钟和中断所以如果只用了一路TIM在DeInit时可以关闭时钟和中断但如果使用了多路TIM在某一路DeInit时如果// 关闭时钟和中断会影响其他在运行的TIM
// __HAL_RCC_TIM_CLK_DISABLE();
// HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM_IRQn);
}wm_it.c #include wm_hal.hextern TIM_HandleTypeDef htim0;
extern TIM_HandleTypeDef htim1;
extern TIM_HandleTypeDef htim2;
extern TIM_HandleTypeDef htim3;
extern TIM_HandleTypeDef htim4;
extern TIM_HandleTypeDef htim5;#define readl(addr) ({unsigned int __v (*(volatile unsigned int *) (addr)); __v;})
__attribute__((isr)) void CORET_IRQHandler(void)
{readl(0xE000E010);HAL_IncTick();
}__attribute__((isr)) void TIM0_5_IRQHandler(void)
{HAL_TIM_IRQHandler(htim0);HAL_TIM_IRQHandler(htim1);HAL_TIM_IRQHandler(htim2);HAL_TIM_IRQHandler(htim3);HAL_TIM_IRQHandler(htim4);HAL_TIM_IRQHandler(htim5);
}实验现象
