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1.数据流向 图1 mx415采集到的数据为原始的拜尔格式#xff08;也就是raw格式#xff09;#xff0c;我们需要通过isp进行图像的调节才符合视觉#xff0c;其中isp和ispp是两个处理的…0.准备工作 本文是基于正点原子的rv1126开发板使用mx415摄像头对不同节点的图像进行抓取
1.数据流向 图1 mx415采集到的数据为原始的拜尔格式也就是raw格式我们需要通过isp进行图像的调节才符合视觉其中isp和ispp是两个处理的模块RKAiq是其调整时候需要用到的文件如何指定见图4经过isp和ispp两个模块处理后的数据不再是raw数据而是可以指定的见图3其数据输出到/dev/videox节点上了不同的video节点对应了四个节点分别为rkispp_m_bypass,rkispp_scale0,rkispp_scale1,rkispp_scale2其对应关系如下图2最后再把图片输出给rkmedia。 图2 上图中红色为板子cs0摄像头的对应的节点紫色为摄像头插在cs1时候对应的节点。
其中这四个节点也分别对应着/dev/media节点其中板子上cs0对应media的1、3cs1对应2、4. 当我们想查询可输出什么格式图像时候我们可以执行如下代码
v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video30 图3 最后我们来说一下如何指定iq文件在我们执行以及编写好的文件如某个可执行文件test1的时候我们可以使用./test1 -a iq文件路径即 ./test1 -a /etc/iqfiles/,或者我们可以打开ispserver即在命令框输入ispserver 让其后台运行即可前者属于深红色的那条线即在代码直接指定了为什么使用路径后者是橙红色的那条线即通过ispserver启动。但是也有一些注意事项
1.不可同时指定路径并启动ispserver
2.当我们只插了一个摄像头的时候ispserver默认启动了cs0处的ispserver如果你把摄像头插在cs1则isp功能是无效的除非插入两个摄像头。 图4 但是对于我们使用v4l2抓图我们使用ispserver的方法来使用isp因为方法以指定iq文件其实是和驱动代码相配合我们只是抓图没有代码这一说因此使用ispserver所以根据我们的注意事项2我们应该吧摄像头插在cs1处合适。 抓图命令这里我们抓的是cs0的rkispp_by_pass节点下的图即/dev/video30这里我们要提前打开ispserver在后台运行即ispserver 。
v4l2-ctl -d /dev/video30 \
--set-fmt-videowidth3840,height2160,\
pixelformatNV12 \
--stream-mmap3 \
--stream-skip30 \
--stream-to/tmp/bypass0.raw \
--stream-count1 \
--stream-poll 这里第一行指定了从哪里抓图set fmt video指定了抓图分辨率该接口只可以全分辨率抓pixelformat制定了抓图的格式即输出图片格式为NV12mmap是内存映射不管skip是跳过前面30帧因为前面ispserver可能未初始好to是制定了抓取图片存放的位置与名称由于前面以及指定输出为NV12格式因此这里的raw只是名称没有实际意义count说明抓取一张图片最后poll开始抓图 抓图成功之后使用adb命令从ubuntu把图片拉过来即
adb pull /tmp/bypass0.raw ./ 再打开查看
ffplay -f rawvideo -video_size 3840x2160 -pixel_format nv12 bypass0.raw
