新建的网站怎么做seo优化,wordpress远程图片本地换,网站前台的功能模块,成都网站制作方案120AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号#xff0c;根据激光飞行时间#xff08;TOF#xff09;测量原理运行的#xff0c;利用激光光束对周围进行 120 半径 4m#xff08;90%反射率#xff09;扫描#xff0c;获得…120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号根据激光飞行时间TOF测量原理运行的利用激光光束对周围进行 120° 半径 4m90%反射率扫描获得环境轮廓图形通过软件配置建立保护区域范围一 旦有物体处于设定的区域内传感器对应的输出端口输出信号上位机获取信号后做 出进一步的判断和处理。传感器可通过 4 线扫描最大角度 12°相邻扫描线间隔角度: 4°线程通道可通过软件配置。
本文重点介绍120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列安装与连线方法。 激光障碍物传感器|避障雷达DE系列之DE-4511实物图 1、激光障碍物传感器|避障雷达DE系列尺寸图 2、激光障碍物传感器|避障雷达DE系列安装要求 激光障碍物传感器自带电缆电缆位置需要预留出线位置避免电缆过度折弯。 1水平安装时应注意传感器上下两面无障碍物遮挡。
2激光障碍物传感器底座前方应该留出指示灯观察窗口和配置端口方便观察传感器状态和配置。 固定位置 3、激光障碍物传感器|避障雷达DE系列连线说明
3.1、激光障碍物传感器|避障雷达DE系列线序定义 DE-42xxx/DE-46xxx 引出 A 电缆A 电缆定义按照如下表格对应 3.2、激光障碍物传感器|避障雷达DE系列指示灯 3.3、激光障碍物传感器|避障雷达DE系列开关量输入输出及通道切换
3.3.1、 DE-42xxx 开关量输入连线
DE-42xxx 的输入端口采用光耦隔离输入电气原理图如下所示
ON:状态输入电压小于 0.3V
OFF 状态端口悬空 以下是以晶体管输入、开关输入为例的接线图 3.3.2、DE-42xxx 开关量输出连线
DE-42xxx 的输出端口为集电极开路NPN信号采用光耦隔离输出输出有信号时候电压为 0V输出端 口最大带载能力为 100mA内部电路图如下所示
ON:状态输出电压小于 0.3V
OFF 状态端口高阻状态 以下为 DE-42xxx 输出接线 3.3.3、DE-46xxx 开关量输入连线
DE-46xxx 的输入端口采用光耦隔离输入电气原理图如下所示
ON:状态输入电压大于 5V
OFF 状态端口高阻状态 3.3.4、DE-46xxx 开关量输出连
DE-46xxx 的输出端口为集电极开路PNP信号采用光耦隔离输出输出有信号时候电压为输入电源电压 输出端口最大带载能力为 100mA内部电路图如下所示
ON:状态输出电压大于 5V
OFF 状态端口高阻状态 4、激光障碍物传感器|避障雷达DE系列通道切换
DE-42xxx/DE-46xxx 提供 4 个输入信号以切换 0-15 号通道 ON输入有信号 0FF输入无信号或者 OUT1用于远端障碍物检测对应配置软件的输出 1定义为警告 2 区有障碍物入侵该区时该端口输 出低电平
OUT2用于中端障碍物检测对应配置软件的输出 2定义为警告 1 区有障碍物入侵该区时该端口输 出低电平
OUT3用于近端障碍物检测对应配置软件的输出 3定义为保护区有障碍物入侵该区时该端口输出 低电平 ERROUTDE-42xxx/DE-46xxx 发生故障时该端口输出低电平 警告 2 区、警告 1 区、保护区定义如下 注意
对应输出有绘制图形时才会有检测输出
输入输出端口不能短路或者接入超过规定电流的负载不然会造成传感器损坏。 更多关于120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列安装与连线方法华翔天诚科技欢迎你的咨询与交流
