网站建设推广专家,军队 网站备案,广州品牌策划有限公司,网站建设系统 开源PIXHAWK、PX4、APM APM固件专为Arduupilot开发的固件#xff0c;现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放#xff0c;功能全、迭代升级快#xff0c;适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求#xff0c;软件代码体系相对杂乱#xff0c;还封装了PX4的内核#xff0c… PIXHAWK、PX4、APM APM固件专为Arduupilot开发的固件现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放功能全、迭代升级快适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求软件代码体系相对杂乱还封装了PX4的内核学习起来困难些。 PX4固件专为PIXHAWK开发的固件。相对封闭代码体系相对简单清晰社区相对小迭代慢一些但因为相对清晰适合学习研究。 PIXHAWK飞控是开源硬件架构全世界很多公司出品了基Pixhawk的飞控产品。他们都有共同的硬件架构和相同的连接方式、输出接口及功能仅仅是具体形式不同而已例如接口的位置不同、外壳不同等等。 PX4地面控制站被称为QGroundControl简称QGC是PX4自驾系统不可分割的一部分可以运行在WindowsOS X或Linux等多个平台。可以将PX4固件烧写到硬件设置机器改变不同的参数获得实时航班信息创建和执行完全自主的任务。 APM地面控制站被称为Mission Planner简称MP是APM自驾系统不可分割的一部分。可以将APM固件烧写到硬件设置机器改变不同的参数获得实时航班信息创建和执行完全自主的任务。 随着APM飞控软件的快速发展AVR的板子性能已经不能满足需求所以只能逐步移植到Pixhawk的硬件架构上来进行开发。所以APM自驾仪软件也就兼容PIXHAWK飞控硬件了。 APM和PX4是两款不同开源飞控固件均可以跑在Pixhawk这款硬件板上。 总结PIXHAWK飞控是硬件平台PX4和APM都是开源固件均可以烧写到PIXHAWK飞控中。 参考 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106596764 https://www.zhihu.com/question/49508273?sortcreated
