山东网站建设负面消息处理,电商图片,页面设计好看的网站,鞋材东莞网站建设一、递归锁
/* 创建一个递归锁#xff0c;返回它的句柄。
* 此函数内部会分配互斥量结构体
* 返回值: 返回句柄#xff0c;非NULL表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateRecursiveMutex( void );/* 释放 */
BaseType_t xSemaphoreGiveRecursive( SemaphoreHandle_t…一、递归锁
/* 创建一个递归锁返回它的句柄。
* 此函数内部会分配互斥量结构体
* 返回值: 返回句柄非NULL表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateRecursiveMutex( void );/* 释放 */
BaseType_t xSemaphoreGiveRecursive( SemaphoreHandle_t xSemaphore );/* 获得 */
BaseType_t xSemaphoreTakeRecursive(SemaphoreHandle_t xSemaphore,TickType_t xTicksToWait
); static void vTakeTask( void *pvParameters )
{const TickType_t xTicksToWait pdMS_TO_TICKS( 100UL ); BaseType_t xStatus;int i;/* 无限循环 */for( ;; ){ /* 获得递归锁: 上锁 */xStatus xSemaphoreTakeRecursive(xMutex, portMAX_DELAY);//上锁成功printf(Task1 take the Mutex in main loop %s\r\n, \(xStatus pdTRUE)? Success : Failed);/* 阻塞很长时间, 让另一个任务执行, * 看看它有无办法再次获得递归锁 */vTaskDelay(xTicksToWait);//任务一挂起任务二就绪运行for (i 0; i 10; i){/* 获得递归锁: 上锁 */xStatus xSemaphoreTakeRecursive(xMutex, portMAX_DELAY);printf(Task1 take the Mutex in sub loop %s, for time %d\r\n, \(xStatus pdTRUE)? Success : Failed, i);/* 释放递归锁 */xSemaphoreGiveRecursive(xMutex);}/* 释放递归锁 */xSemaphoreGiveRecursive(xMutex);}
}static void vGiveAndTakeTask( void *pvParameters )
{const TickType_t xTicksToWait pdMS_TO_TICKS( 10UL ); BaseType_t xStatus;/* 尝试获得递归锁: 上锁 */xStatus xSemaphoreTakeRecursive(xMutex, 0);//任务一上锁了任务二上锁失败//0说明不会等上锁失败直接返回// xMutex xSemaphoreCreateRecursiveMutex( );同一把锁printf(Task2: at first, take the Mutex %s\r\n, \(xStatus pdTRUE)? Success : Failed);/* 如果失败则监守自盗: 开锁 */if (xStatus ! pdTRUE){/* 无法释放别人持有的锁 */xStatus xSemaphoreGiveRecursive(xMutex);//解锁别人创建的锁失败printf(Task2: give Mutex %s\r\n, \(xStatus pdTRUE)? Success : Failed);}printf(task2\r\n);/* 如果无法获得, 一直等待 */xStatus xSemaphoreTakeRecursive(xMutex, portMAX_DELAY);//任务二一直堵在这下不去了//xStatus xSemaphoreTakeRecursive(xMutex, 0);//改成0就能运行下去printf(Task2: and then, take the Mutex %s\r\n, \(xStatus pdTRUE)? Success : Failed);/* 无限循环 */for( ;; ){ /* 什么都不做 */vTaskDelay(xTicksToWait);}
} main函数
/* 递归锁句柄 */
SemaphoreHandle_t xMutex;int main( void )
{prvSetupHardware();/* 创建递归锁 */xMutex xSemaphoreCreateRecursiveMutex( );if( xMutex ! NULL ){/* 创建2个任务: 一个上锁, 另一个自己监守自盗(开别人的锁自己用)*/xTaskCreate( vTakeTask, Task1, 1000, NULL, 2, NULL );xTaskCreate( vGiveAndTakeTask, Task2, 1000, NULL, 1, NULL );/* 启动调度器 */vTaskStartScheduler();}else{/* 无法创建递归锁 */}/* 如果程序运行到了这里就表示出错了, 一般是内存不足 */return 0;
}A任务1优先级最高先运行获得递归锁 B任务1阻塞让任务2得以运行
C任务2运行看看能否获得别人持有的递归锁不能 D任务2故意执行give操作看看能否释放别人持有的递归锁不能 E任务2等待递归锁 F任务1阻塞时间到后继续运行使用循环多次获得、释放递归锁递归锁在代码上实现了谁持有递归锁必须由谁释放。
