北京旅行社网站建设公司,嵌入式工程师能干多久,移动端的网站建设,云南网站设计联系方式不管你是Arduino领域的新手还是经验丰富的开发人员#xff0c;很可能你还只使用过单核在进行编程。 这没有什么好笑的---- 事实上#xff0c;直到几天前我才使用Arduino IDE进行了第一次多核编程。 我和所有其他Arduino粉丝都非常喜欢IDE的易用性以及MicroController 开发所需…不管你是Arduino领域的新手还是经验丰富的开发人员很可能你还只使用过单核在进行编程。 这没有什么好笑的---- 事实上直到几天前我才使用Arduino IDE进行了第一次多核编程。 我和所有其他Arduino粉丝都非常喜欢IDE的易用性以及MicroController 开发所需的很少的环境配置。 同样的IDE只需要很少的环境配置就可以用于多核开发了。下面来看看怎样编写使用六个并行MCU内核的程序吧但在此之前首先让我们来了解为什么多核优于一个内核。为什么要使用多核如果你的项目是关于读取传感器的值或让LED亮起来这种简单而无需任何复杂的计算的工作那么你的电路板的MCU有1个或100个核心都是一样的。 这种简单地工作无论用1核还是100核最后得出的效果都是很相似的 - 至少从人类可以感知到的角度来看。 但是通过多个核心你可以开发具有复杂算法和计算的更先进的解决方案例如快速傅里叶变换手势识别边缘计算预测性维护甚至是简单的实时3D渲染。 下面我们将介绍如何利用索尼的物理网开发套件Spresense来在Arduino IDE里进行多核编程。 该板不仅具有六个ARM核心还有高达156 MHz的频率。 而且如果需要的话这个板子可以使用电池供电。第一步: 在Arduino IDE里安装SpresenseSpresense Arduino软件包1.3.0版以上支持使用Arduino IDE进行多核编程。 如果你还没有安装它最简单的方法是按照Spresense开发人员网站上的步骤操作。链接https://developer.sony.com/develop/spresense/developer-tools/get-started-using-arduino-ide/set-up-the-arduino-ide#_installation_through_arduino_ide_board_manager第二步:打开示例代码我们使用的例子将用一个主核和四个子核在Arduino IDE的文件菜单中打开示例代码File → Examples → MultiCore MP → Boot → Main这个 main.ino 代码(Sketch)中 包含了多核MP库,在FOR循环中调用MP.begin(subid)函数来启动每个子核第三步:编译并上传主核心代码为了上传Spresense板上面正确核心的代码(Sketch),从Arduino IDE 工具菜单选择Tools → Core → MainCore接下来按下上传按钮上传编译主核代码:第四步:快速检查如果上传成功了的话主核现在应该已经被编好程了。你可以打开串口检测器看看输出如下图主核工作良好其他的核心有一个错误。这当然因为我们还没有上传他们的代码这就是我们接下来要做的。第五步:子核心编程在IDE中打开File → Examples → MultiCore MP → Boot → Sub1在setup()函数里, MP.begin()函数通知主核各个子核已经启动好了. 在loop() 函数里, MPlog()每一次迭代输出 一次“loop” 并且让第一个LED灯闪一下。第六步:子核程序编译上传从Arduino IDE 的工具菜单中选择SubCore 1:Tools → Core → SubCore 1.按下上传按钮编译上传子核程序到板子上然后对剩下的三个子核重复5和6步。第七步:最终结果如果子核程序上传的对的话,LED灯会闪烁并且串口监视器会输出所有核心的记录如果你想把所有核心代码放在一个Sketch里可以参照 MessageHello这个示例代码在Spresense的官方网站上更多的例子也可以在Spresense开发者官方网站上找到。
