珠海集团网站建设,上海网站被查,域名维护一个年多少钱,重庆建设工程信息网官网入口网址ESP32之避障 图片 程序
int Led27;//定义LED 接口
int buttonpin4; //定义光遮断传感器接口
int val;//定义数字变量val
void setup()
{
pinMode(Led,OUTPUT);//定义LED 为输出接口
pinMode(buttonpin,INPUT);//定义避障传感器为输出接口
}
void loop()
{Serial.begin(9600);…ESP32之避障 图片 程序
int Led27;//定义LED 接口
int buttonpin4; //定义光遮断传感器接口
int val;//定义数字变量val
void setup()
{
pinMode(Led,OUTPUT);//定义LED 为输出接口
pinMode(buttonpin,INPUT);//定义避障传感器为输出接口
}
void loop()
{Serial.begin(9600);
valdigitalRead(buttonpin);//将数字接口3的值读取赋给val
if(valHIGH)//当避障传感器检测有信号时LED 闪烁
{
digitalWrite(Led,HIGH);
Serial.println(1);
}
else
{
digitalWrite(Led,LOW);
Serial.println(0);
}
}
效果
